[其他]垂直-水平自动传送系统

说明书

本实用新型属于运输机械类，是一种立体自动传送系统。特别适合于大型图书馆。

现有技术中，所使用的图书馆传送系统，一种是传送带书盒式，将书置入铁盒中，由水平传送带传送至带有磁力的垂直传送带，由于磁力，使得铁书盒吸在垂直传送带上，从而完成垂直传送的任务。另一种是靠半机械传送，采用了单独的垂直提升机和水平传输设备两部分；水平至垂直传送系统的转换过程，是靠人工操作来完成。这两种图书传送系统，虽然都具有代替人力搬运图书、减轻了劳动强度的优点，但都很不完善，都只能设置一个出纳台，磁铁传送带耗电多、噪音大、传送速度慢，对传送物体积的限制大，不易维修；半机械传送系统不能自动换向，使用不方便，不适于现代化大规模图书馆使用，不能满足人们越来越高的要求。

本实用新型的目的，是要解决高层建筑图书馆中各种书刊、报纸、索书单等在各层书库和各外借出纳台之间的高速、可靠、准确的传送，以及类似的货物运输。

为了实现此目的，本实用新型采用立体空间的自动传送系统，保持建筑物的完整，在U形传送通道上，设置多层出纳台和多层书库，通过对载书的书盒传送，使各出纳台与各书库之间衔接起来，形成一个传送整体。即在任一层出纳台上，可通过控制按钮，在极短时间内，通过电路的自动控制，得到任一个书库的图书。这种通道也可以是L形，即用一个出纳台、多个书库，完成借阅图书的任务。对同样目的的货物传送    适应。

本实用新型第一次提出，以U形通道作为图书在各书库与各出纳台之间的传送路径。在各层书库和各层出纳台的垂直方向上，在各预制楼面上，留有预留孔，并且在两条垂直通道的下终端之间，设置一条地沟式通道，这三条通道组成字母“U”的形状。这样避免了设置多层出纳台，同时，应设置多个对应的水平通道。对于垂直——水平方向的自动换向，是由底部开口的提升斗、可换位书盒、水平小车这三个部分完成，按动控制按钮，当小车带着书盒沿水平通道从书库一端驶入“”型提升斗后，小车停，经短时间延时，提升斗上升，而将书盒接离小车，并带着书盒进入垂直通道。整个传送过程是由一整套控制电路来完成，使得各层出纳台与各书库之间能有条不紊地传送物体，自动控制换向。

采用这种传送系统，能代替书库内货物电梯，且价格与货物电梯大致相同，能满足出纳台的各种设置方案，传送物体隐蔽、安全。同时保持了建筑物的内部完整、协调。无冲击，无辅助作用的自动换向，保证了传送物体本身不受外力冲击或夹持力的伤害；传送距离不受限制，耗电少，效率高，特别适用于大规模图书馆使用，以及类似的各种货物传送，对于今天飞速发展的高层建筑物来说，采用这种传送系统，能够节省人们等待的时间，同时接纳许多借阅者，提高效率，适应图书管理。

下面以图书馆中各层书库与各出纳台之间的工作情况为例具体说明。

图1是U形传送系统工作示意图。

图2、3、4、5、6控制电路图。

沿各层书库和各层出纳台的垂直方向上，预制860×1000的预留孔，各预留孔上装有820×960的由90×90角钢制成的基础钢框（1），钢框（1）四角焊有4根40×40角钢（13），在4根角钢（13）外表面，装有塑料贴面板（2），从而构成两条垂直通道。在两条垂直通道下终端之间，设置一条600×600的水平式通道（3），水平通道（3）和垂直通道的传送牵引力，分别采用水平牵引电机（4）和提升电机（5）。

车体（7）由30×30角钢焊成，利用车轮上的几个小孔，可用圆柱销固定在所需要的位置上，小车（7）底部水平安放了一根角钢和垂直安装了一根棒状拔杆，利用它们分别触动置于水平通道两端的行程开关，可以使小车准确地停于预定的位置上。书盒（8）的大小，取能放入报刊合订本为宜，书盒前端设有索书夹，书盒底部有两根30×30角钢作支撑筋，保证书盒（8）承受一定重量时不变形，角钢上装有φ30的空心橡胶管以起减震、消声和防滑作用，角钢上还装有3根φ12的圆头定位销，这三棵定位销可以准确地插入小车的三个φ14定位销孔（6）中。垂直提升斗（9）是一个由40×40角钢焊成的，底部前后不封口的架子，小车（7）可以沿着开口驶入提升斗中，提升斗底部有两根角钢是“、」”型相对，提升斗外面两侧各有两只特制的橡胶槽轮，它可以在轨道上无声流动。