[其他]升降自动平衡装置

权利要求书

1、一种由平衡轮(1)、(2)，能量补充拉簧(3)，调节轮(4)，复合弹簧(6)，制动器(7)组成的“升降自动平衡装置”，其特征是平衡轮(1)，(2)由钢丝绳(5)连接复合弹簧(6)，由复合弹簧(6)进行传递构成合力(F)与台架(12)保持两力平衡，由制动器(7)控制本装置的运动位置。

2、按权利要求1所述的“升降自动平衡装置”的平衡轮（1）、（2）的特征是：

A.两轮相反偏置，轮（1）、轮（2）采用对数螺旋线方程ρ＝e0.2745θ，采用2π圆弧轴，φ＝74°39′。两轮通过同步旋转运动能将三十五公斤台架（12）提升二百五十到三百毫米高度。或ρ＝eθ，采用单位圆弧轴，φ＝80°57′，两轮能将五十公斤台架提升三百到三百五十毫米高度。平衡轮（1）、（2）的工作母线均为上述极坐标方程中自450°——710°度的一段“对数螺旋线”。极轴单位比例3：1。

B.“对数螺旋线”的极坐标中心位移到点（5.83，149°）或（8.7，140°19′），为平衡轮（1）、（2）分别采用上述两种方程时的旋转中心。

C.平衡轮（1）与（2）的工作母线相反偏置，以两极坐标成25°－40°（度）夹角定位。

D.平衡轮（1）、（2）的工作母线以冲压成形；分轮（1）和轮（2）两组共拾片逐片点焊定位组合。

E.平衡轮（1）、（2）的偏置重量（自重）采用上述两种方程时分别是二到四公斤或二点五到四点五公斤。

3、按权利要求1所述的“升降自动平衡装置”的能量补充拉簧（3）的特征是平衡轮（2）的工作母线最边缘端（710°）处固定（即在其极坐标的100COS12°，12°）的位置上）。

4、按权利要求1所述的“升降自动平衡装置”的调节轮（4）的特征是与能量补充拉簧（3）相连接。

5、按权利要求1所述的“升降自动平衡装置”的制动器（7）的特征是装于导向体（19）左右两侧，由两个15°－35°（度）的斜楔滑块（9）经拉簧（10）的作用使斜楔滑块（9）上的摩擦橡皮（11）控制导向体（19）的定位。