[其他]直流电机调速系统无效
| 申请号： | 85204471 | 申请日： | 1985-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN85204471U | 公开（公告）日： | 1986-07-30 |
| 发明（设计）人： | 孙昌年;常春馨 | 申请（专利权）人： | 山东工业大学 |
| 主分类号： | H02P5/06 | 分类号： | H02P5/06 |
| 代理公司： | 山东省专利服务处 | 代理人： | 耿庆章 |
| 地址： | 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直流电机 调速 系统 | ||
【权利要求书】：
1、在直流调速系统中，用电机速度给定值与转速信号值比较后得到的误差信号作为速度调节器[1]的输入信号。速度调节器[1]的输出信号同电枢电流反馈信号、观测器[4]重构的负载扰动信号迭加后，作为电流调节器[2]的输入。电流调节器[2]的输出信号为可控硅整流装置[3]的控制信号。
观测器[4]以电枢电流信号和输出转速信号作为输入信号，经模拟运算后重构负载力矩信号作为补偿信号送到电流调节器[2]中，其特征在于：
a、所述的调速系统，在反馈回路中加一个伺服补偿器[5]。该伺服补偿器[5]能自动地产生一个与外部扰动幅值、频率、波形相同的信号，并随外部扰动信号的变化而变化，该信号将与系统输出中的谐波扰动信号相抵消。
b、所述的调速系统中，速度调节器[1]和观测器[4]所需的转速信号由伺服补偿器[5]提供。
2、根据权利要求1所述的调速系统，其特征在于伺服补偿器由2～4个运算放大器构成。
3、根据权利要求1、2所述的调速系统，其特征是伺服补偿器抑制谐波频率范围为3～200HZ。
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