[其他]行星内齿差减速器

说明书

本实用新型涉及一种行星内齿差减速器。属于通用的机械传动装置。

目前使用的普通行星减速器采用三个行星轮，同时与太阳轮和定内齿圈相啮合。由于受邻界条件的限制，太阳轮的尺寸不能太少，因此单级齿轮传动比（理论值）最大为12.5，实际上不能大于10。虽然行星减速器比同功率的定轴式减速器体积小。但是，要输出大扭矩、大传动比。只能靠增加齿轮传动级数来实现。这样，其结构就要复杂，体积增大，不但装配、维修困难。而且浪费材料，增加成本。

普通少齿差减速器尽管比同功率的定轴式减速器体积小，但结构比较复杂，工艺性差。

本实用新型的任务就是提供一种改进的机械传动装置。该装置不用增加齿轮传动级数，就能输出大扭矩、大传动比。因此结构紧凑，体积小，不仅能充分发挥定内齿圈的强度潜力，实现均载。而且工艺性好，达到省工、省料，降低成本的目的。

本实用新型的任务是这样实现的：采用两个行星轮同时与太阳轮、定内齿圈和动内齿圈啮合，其中动内齿圈与定内齿圈齿数相差（1－4）个齿。并以动内齿圈带动输出轴，实现输出大传动比的要求。

以下结合附图对本实用新型的具体结构作进一步的说明：

图1是本实用新型具体结构的剖面图。

图2是本实用新型的传动原理图。

依照图1，该装置高速段采用两个行星轮〔2〕与太阳轮〔1〕和定内齿圈〔3〕相啮合，这两个行星轮〔2〕装配在行星架〔5〕上。低速段的动内齿圈〔4〕和输出轴〔7〕的连结是弹性连结或鼓形齿连结。动内齿圈〔4〕也与高速段的行星轮〔2〕相啮合。并且动内齿圈〔4〕与定内齿圈〔3〕的齿数相差（1－4）个齿。

依照图2，可以清楚看出该装置的传动原理和确定传动比。当驱动齿数为Z_a的太阳轮带动齿数为Z_g的行星轮。沿着齿数为Zb₁的定内齿圈旋转时，支承两个行星轮的行星架也跟着转动。若太阳轮转数为n_a，则行星架的转数n_g＝n_a／（ (z_b1)/(z_a) ＋1）。由于齿数为Z_b2的动内齿圈和定内齿圈都与两个行星轮同时啮合。Z_b1与Z_b2相差（1－4）个齿。所以当行星架转动一周时，Z_b2只转动｜Z_b1－Z_b2｜个齿。故输出轴转数n_b＝n_g／ (z_b2)/(｜z_b1-z_b2｜) 。令i₁＝1＋ (z_b1)/(z_a) 。i₂＝ (z_b2)/(｜z_b1-z_b2｜) ，则n_b＝na／i₁·i₂。由于i₁取两个行星轮，i₁不受限制，甚至可达20以上，所以i＝i₁·i₂可以很大。例如取｜Z_b1－Z_b2｜＝2，Z_a＝20，i₁＝19时，Z_b1＝（i₁－1）Z_a＝18×20＝360，Z_b2＝Z_b1＋2＝362，则i₂＝ (z_b2)/(｜z_b1-z_b2｜) ＝181。 i＝i₁·i₂＝19×181＝3439。因为传动比很大，输出轴的扭矩使动内齿圈处圆周力增大，但该圆周力通过行星轮又反馈到定内齿圈处，从而使定内齿圈处圆周力也增大，充分发挥了定内齿圈的强度潜力，这正是人们长期想解决而一直没有得到解决的问题。本实用新型不仅可以充分发挥定内齿圈的强度潜力，使齿轮传动级数减少，而且能产生体积小，耗能少，效率高。成本低的经济效果。该装置由于设计合理，工艺性好，故易于标准化、系列化。