[其他]电梯速度-时间式平层控制装置

说明书

本实用新型属于电梯控制装置。

电梯是一种垂直运行的运输设备，其拖动的交流电动机有发电状态和电动状态两种运行状态。而发电运行状态的速度高于电机的同步转速，电动状态的速度低于同步转速，所以发电状态的运行速度总比电动状态的运行速度高。同时，不论是发电状态还是电动状态，随着负荷不同，电机工作点不同，相应速度也不同。速度愈高，电梯运行总体质量愈大，停车时需要的刹车力也就愈大，否则停层就不准确。

交流双速电梯的停层准确度与停层时乘客的乘坐舒适感这两个重要考核参数是互相矛盾、互相牵制的，刹车力愈大，停层愈准确，乘坐的舒适感愈差；反之，刹车力愈轻，停层误差愈大，但乘坐的舒适感愈好。

本实用新型的目的，在于提供一种乘坐舒适、停层准确的交流双速电梯平层控制装置。

对于电梯的平层控制，现有技术设计有两种方法：

1.利用电阻－电容充－放电的原理，补偿自停电后到电梯受制动停止的一段时间。但只分轻负荷（50％以下）和重负荷（50％以上）两种状态。并要求配套电动机特性较好，电梯结构上的防震性能优良。平层准确度达±15mm以下。

2.应用电动机工作电流和电压取样，经过比较电路取得与负荷成正比例的控制信息，再经过晶体管延时电路来控制电梯在不同负荷状态下的换速和制动时间，性能比较好。平层可以控制在±10mm范围之内。但结构复杂，成本较高。

本实用新型提供了一种结构简单，成本较低，对配套电机特性要求不高的交流双速电梯平层控制装置。

该装置的设计思想是：首先减轻刹车力，以满足停层乘坐舒适感要求，然后根据电梯不同的运行状态、不同的运行速度，确定电梯断电点。电梯速度高时断电时间早，电梯断电刹车点至平层位置的滑动距离长；速度低时断电时间迟，电梯断电刹车点至平层位置的滑行距离短。从而在轻刹车力的情况下满足停层准确度的要求。

本实用新型采用电阻－电容的充放电路，含有以速度－时间为原则的充放电电路，和负荷状态分区控制器及其控制电路。以速度－时间为原则的充放电电路，由充放电电容器〔17〕、延时继电器〔9〕、隔离二极管〔10、11〕和放电电阻〔14、15、16〕所组成。负荷状态分区控制器及其控制电路，由装于轿厢底的称重开关〔29〕及受其控制的继电器〔12、13〕所组成。

图1、图2、图3、图4为本实用新型以速度－时间为原则的平层控制电路。

图1中〔1〕、〔2〕、〔3〕是三种不同速度时的断电刹车点，〔4〕是平层位置点。〔5〕为电梯减速点。其特点是从电梯减速点〔5〕开始控制，比起现有技术从断电刹车点开始控制，控制范围宽。

图2为本实用新型平层控制装置的电路原理。其特征是以电梯运行时经过停层前一段固定距离所需的时间作为阻容充电电路的充电时间。电梯运行的速度愈高，行经这段固定距离所需要的时间愈短，电容两端所充得的电压愈低；反之电梯运行的速度愈低，行经这段固定距离所需的时间愈长。电容两端所充得的电压愈高。用电容器充电电压的高低控制电梯的平层。

图2中〔6〕为电梯上行时电容开始充电的位置信号。〔7〕为电梯下行时电容开始充电的位置信号。〔8〕为电容停止充电（也是电容器〔17〕开始放电，继电器〔9〕开始延时）的位置信号。由〔6〕位置至〔8〕组成上行停层前一段固定距离，由〔7〕位置至〔8〕位置信号组成下行停层前一段固定距离。〔6〕、〔7〕和〔8〕三个位置信号取自轿厢顶上的位置磁控开关。

现以电梯上行情况说明电路原理：当电梯上行减速后，进入〔6〕动作位置，〔6〕触点接通，继电器〔9〕吸合，同时通过〔10〕→〔14〕→对电容〔17〕充电，当电梯行至〔8〕位置，〔8〕常闭点断开，切断电源，〔17〕停止充电。此时如果电机处于发电状态时，轿底称重开关〔29〕动作，继电器〔12〕吸合，〔17〕的放电回路是经由〔15〕→〔12〕→〔11〕→〔9〕；如果电动机处于电动状态时，轿底称重开关〔29〕动作，继电器〔13〕吸合，〔17〕的放电回路是经由〔16〕→〔13〕→〔11〕→〔9〕。当〔17〕的放电电流下降至〔9〕的释放电流时，〔9〕释放，电梯则断电刹车。由于电路中的〔14〕、〔15〕、〔16〕三个放电电阻，使电梯能在不同速度（即不同负荷）时可按不同的时间实现电梯的准确平层。