[其他]差齿自锁行星减速器

说明书

属于齿轮减速器技术领域。

目前在吊车、电梯、电动葫芦和手动葫芦上所使用的锁紧减速装置，一般可分二类，一类是在输入轴处外加锁紧机构，其缺点是结构复杂，工作不可靠；另一类是采用能自锁的减速器。一般的自锁减速器有蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器。要求蜗轮蜗杆减速器反行程（蜗轮主动）时发生自锁，则必须使蜗杆的升角小于摩擦角。但是这样的蜗轮蜗杆减速器的机械效率较低，而且蜗轮蜗杆传动磨损严重，使用寿命短。行星齿轮传动可以在一定条件下产生自锁，但受传动比的约束，当传动比在某个范围内时才能产生自锁。（参见饶振纲编《行星传动机构设计》）

本实用新型的目的在于发明一种自锁可靠，机械效率高，使用寿命长，并且在任何传动比下都能自锁的减速器。

本实用新型的构成是太阳轮和支持轮同轴安装，太阳轮和支持轮有少齿差。当要求输入轴与输出轴转向相同时，则太阳轮齿数多于支持轮齿数。反之，则支持轮齿数多于太阳轮齿数。太阳轮和支持轮可以是外齿轮，也可以是内齿轮。如图1所示，太阳轮〔3〕、支持轮〔4〕通过变位后与行星轮〔2〕同时啮合，行星轮〔2〕为双联标准齿轮，转臂〔1〕作为输入轴。如图2所示，太阳轮〔8〕、支持轮〔6〕通过变位后与行星轮〔7〕同时啮合，行星轮〔7〕为双联标准齿轮，中心轮〔5〕为标准齿轮，并作为输入轴。对于太阳轮和支持轮，齿数多的采用负变位，齿数少的采用正变位。变位后的太阳轮、支持轮与行星轮标准齿轮实际啮合在同一个分度圆上，实现反行程自锁。双联行星轮是将两个齿数相同的齿轮通过花键轴错位组合，使得行星轮安装个数可以超过太阳轮、支持轮的差齿数，最多安装个数与花键轴的键数相同，以达到提高减速器承载能力和缩小体积的目的。

附图1是太阳轮、支持轮为外齿轮的减速器示意图。

附图2是太阳轮、支持轮为内齿轮的减速器示意图。

附图3是本实用新型最佳实施例的结构图。

附图4是最佳实施例行星轮安装示意图。

如附图3所示，本实用新型的最佳实施例是一个卷扬机减速机构。为了使输入轴转向与输出轴转向一致，因此，太阳轮齿数大于支持轮齿数。本实施例中太阳轮与支持轮的差齿数为1，太阳轮与支持轮为外齿轮。减速器安装在输入皮带盘〔9〕内，六个行星轮〔13〕通过轴承均布安装在皮带盘〔9〕内侧，皮带盘〔9〕作为行星轮的输入转臂。行星轮为双联齿轮，两个齿数相同的齿轮通过六键花键轴〔14〕联接。支持轮〔12〕固定在机架上，太阳轮〔11〕通过输出轴联接在滚筒〔10〕上。太阳轮〔11〕为33齿，支持轮〔12〕为32齿。行星轮〔13〕均为17齿，太阳轮与支持轮的轴线重合。太阳轮采取负变位修正，支持轮采取正变位修正，行星轮齿轮均为标准齿轮。通过变位修正后的太阳轮、支持轮与行星轮啮合时，实际上是在同一分度圆上啮合，在反行程（太阳轮主动）时，产生自锁。

由于行星轮双联齿轮齿数相同，故传动比与行星轮齿数无关。具体传动比计算公式为：

i_9，10＝11- Z12 Z11]]>

对于本实施例，Z₁₂＝32，Z₁₁＝33，因此i_9，10＝33。