[其他]用于机床工作台，特别是用于万能台钳的三旋转面装置

说明书

本实用新型涉及一种用于机床工作台，特别是用于万能台钳的三旋转面装置。

目前较广泛使用的万能台钳，其结构是将固定钳身与底座用一水平轴连接，使整个钳身可绕该轴竖直方向旋转，由于底座可水平方向旋转，因而该台钳可将被夹工件给出不同方向的倾斜位置，但由于其钳口方向在所给倾斜面内不能调整，所以，给出工件的倾斜位置是非任意的。从而限制了对工件的加工。

为解决这个问题，使台钳能够将被夹工件给出任意倾斜位置，另一种万能台钳的结构是在固定钳身与底座之间加了一个半球型旋转装置，以达到万向旋转目的。但该装置结构复杂，并在倾斜位置时，受力能力差，旋转角精确度低。

本实用新型的目的是要提供这样一种用于机床工作台，特别是用于万能台钳的三旋转面装置，该装置不仅能使台钳将被夹工件给出任意倾斜位置，而且可承受较大的力，旋转角精确度也得到提高。

本实用新型是这样实现的：三旋转面装置由两个可相对旋转的楔形支承座组成，两楔形支承座的两斜面接触，组成一球台体。当用于台钳时，这一球台体的两端面分别与台钳的固定钳身和底座相接触。这时，该台钳使具有三个均可绕垂直于各自接触面且位于接触面中心的轴线旋转的平面。当台钳工作时，相对下楔形支承座旋转上楔形支承座可给出所需的倾斜角度，相对底座旋转下楔形支承座可调整所给出的倾斜方向，相对上楔形支承座旋转固定钳身可调整钳口在所给出倾斜面内的方向。以上所旋转的三个角，恰是力学中最常用的三个尤拉（Euler）角，因此，该装置使台钳达到了将被夹工件给出任意倾斜位置的目的，消除了由于台钳缺陷而造成对工件加工的限制。

本实用新型结构简单，且操作方便。用于台钳，由于其旋转是依靠两个楔形支承座，因而在工件被加工时台钳可承受较大的力，又因台钳的各旋转面的旋转角刻度将被分别刻在各旋转面边缘的弧面上，从而旋转角精确度高。

本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

附图是本实用新型提出的三旋转面装置用于台钳的纵向剖面图。

下面结合附图对本实用新型提出的具体装置作进一步详细描述。

该台钳固定钳身〔1〕，钳口垫〔2〕活动钳身〔4〕，丝杆〔7〕，丝母〔10〕，螺栓〔11〕，端盖〔12〕，底座〔16〕均与普通台钳相同，固定钳身〔1〕凸台与上楔形支承座〔13〕凹槽配合接触，用螺栓〔6〕连接并紧固；上楔形支承座〔13〕凸台与下楔形支承座凹槽配合接触，用螺栓〔8〕连接并紧固；下楔形支承座〔14〕凸台与底座〔16〕凹槽配合接触，用螺栓〔9〕连接并紧固。每个楔形支承座的二面角相等并最好为22.5度。这样，上楔形支承座〔13〕相对下楔形支承座〔14〕旋转，可使台钳给出与水平面成零度至45度的倾斜角，以满足加工工件的需要。同时，在该旋转面边缘的弧面〔15〕下楔形支承座〔14〕上由下式给出旋转角不等距刻度，COSα＝（4＋2）COSC－（3＋2）；固定钳身〔1〕与上楔形支承座〔13〕旋转面边缘的弧面〔3〕固定钳身〔1〕上有旋转角等距离刻度，上楔形支承座〔13〕上由下式给出旋转角不等距离刻度，COSγ＝－（1－）tg (C)/2 ；下楔形支承座〔14〕与底座〔16〕旋转面边缘的弧面〔5〕下楔形支承座〔14〕上由下式给出旋转角不等距刻度，COSβ＝（1＋）tg (C)/2 ；底座〔16〕上有旋转角等距离刻度。以上三处旋转角不等距刻度需配合使用。以上三函数式中：C－台钳所需给出倾斜角，α－上楔形支承座〔13〕相对下楔形支承座〔14〕旋转角，β－下楔形支承座〔14〕相对底座〔16〕旋转角，γ－固定钳身〔1〕相对上楔形支承座〔13〕旋转角。