[发明专利]用以保持轨道车辆牵引力的控制系统

权利要求书

1、用于轨道车辆控制设备的一种控制方法，使用这种控制方法的上述轨道车辆控制设备中包括：一个驱动轨道车辆的驱动电动机；第一装置根据指令控制车轮和车辆行驶的轨道之间的作用力；第二装置监测车辆轮周相对车辆对地速度的相对速度；第三装置用来当第二装置监测的相对速度超过一定值时检测车轮滚动所不容许的非粘着状态并响应检测到的上述状态产生一个矫正信号以降低给上述第一装置的指令，从而减弱车轮与轨道之间的作用力；

对具有上述轨道车辆控制设备的系统进行控制的方法中，其特征在于有以下步骤：

计算相对速度随时间的变化率：

计算车轮和铁轨之间作用力随时间的变化率：

当相对速度相位偏转的变化率不同于作用力的相位偏转变化率时，产生一个矫正信号。

2、一种如权利要求1所述的用于轨道车辆控制设备的控制方法，其特征在于：只当相对速度的变化率为正值时，才产生用以减少指令的矫正信号。

3、一种如权利要求1或2所述的用于轨道车辆控制设备的控制方法，其特征在于的矫正信号通过一个延时元件，该延时元件的特点是：当其输出信号增大时，其时间常数很小，而当其输入信号减小时，其时间常数则较大。

4、一种如权利要求1或2所述的用于轨道车辆控制设备的控制方法，其特征在于：当相对速度的变化率为负，而轮与轨间作用力的变化率为正时，产生矫正信号以增大权利要求1中所述的指令。