[其他]控掘机作业部件的操作装置

说明书

本发明涉及诸如单斗挖土机等挖掘机作业部件的操作装置，尤其涉及该装置与挖掘机连接的有关结构。

一般说来，在诸如液力挖掘机等中，用以操纵作业部件的伸出杆和悬臂都是由金属板焊成的箱形构件，这种具有箱形结构的伸出杆和悬臂带有很长的焊缝，并且制造费用很高。当这种结构的伸出杆和悬臂受到大的弯曲载荷和扭转载荷作用时，在焊接部位会产生应力集中。因此，在设计伸出杆和悬臂时必须加厚结构，使之具有足够的强度，以承受上述外力作用所产生的弯矩和扭矩。

再者，在普通的液力挖掘机中，用于使伸出杆、悬臂和挖斗保持其原有位置或改变位置的三个油缸铰接支点是彼此独立设置的，并且在各支点之间的区域内，其弯矩和扭矩都很大，因此，如若直接提高构件的强度，势必大大增加支点结构的重量和生产工序，大大增加生产工时和劳动量。

此外，用于使伸出臂、悬臂和挖斗保持其原有位置或改变位置的油缸通常是彼此独立地装在上述各部件的外壁上，因此，从审美的观点来看，整个工作构件（包括油缸、伸出杆和悬臂）的外形不够美观。

针对上述第一问题，在美国第4069637号专利中公布了一种管状截面的伸出杆，这种伸出杆具有很高的抗扭强度，且焊缝的总长有所减小。在上述美国发明专利中，其伸出杆的两管端是封口的，油缸不能装在伸出杆内。在各油缸的连接布局中，也没有因伸出杆（悬臂）是采用管状结构而考虑如何减小力矩、简化生产工序和改善整个工作构件的外观等。

因此，本发明的一个目标是要解决上述技术问题，提供一种挖掘机作业部件的操作装置，以增强伸出杆和悬臂的强度，同时，改善构件的外观。

本发明的另一目标是提供一种挖掘机作业部件的操作装置，或提供这种装置的连接结构，以减小作用于伸出杆和悬臂上的弯矩和扭矩，并简化制造工序。

为实现上述目标，本发明从主要方面对挖掘机作业部件的操作装置作了改进。在该装置上有一伸出杆，伸出杆的前端与一悬臂的后端相连，悬臂的前端与作业部件连接。伸出杆油缸的一端与伸出杆连接，使伸出杆获得垂直回转运动。悬臂油缸的一端与伸出杆相连，另一端连接于悬臂的后端，以操纵悬臂的动作。作业部件油缸的一端与悬臂相连，另一端与作业部件连接，以操纵作业部件的动作。本发明装置的伸出杆和（或）悬臂为中空管状结构，管的两端是敞开的。在伸出杆油缸、悬臂油缸和作业部件油缸三者中，至少选定一个油缸装于伸出杆和（或）悬臂内。

本发明的其他目的和特点对于具有本领域一般技术知识的人来说，易于从下面对照附图对本装置的叙述中进一步了解。

图1是装有本发明作业部件操作装置的挖掘机的侧视图。

图2是本发明装置一种结构形式的侧视图。

图3是本发明装置另一种结构形式的侧视图。

图4是图3装置中按箭头N所指方向得出的正视图。

下面，参照相应的视图对本发明装置加以叙述。在图1中，数字1代表挖掘机的车体，挖掘机有履带式的底盘2，车体装于底盘上并可在底盘上转动。操纵挖斗3动作的作业部件操作装置包括有：一装于车体1上的伸出杆4，伸出杆4能作垂直方向的回转运动;一悬臂5，其一端可摆转地连接到上述伸出杆4上，另一端与挖斗3相连，使挖斗3可绕铰接点作垂直方向旋转。

参看图2，伸出杆4有一主杆体，由直线形的后杆6、直线形的前杆7和弯曲形的中杆8组成，中杆8能牢固地与后杆及前杆相接合，使三杆连接成撇开的L形支杆。前杆7、后杆6和中杆8均做成截面为圆形或椭圆形的中空管状结构。后杆6的后端能与连接件9牢固地接合，连接件9上有一带两突耳的叉形支架11，该叉形支架11的下端从后杆6处向外突出，大致呈L形岔杆状。前杆7的前端能与连接件10牢固接合，连接件10具有相似的带两突耳的叉形支架12，其上端从前杆7处向内突出，大致呈L形岔杆状。上述连接件9和10可铸造成形或用金属板制成。该两连接件不会把后杆6的后端和前杆7的前端卡住。按上述方法制成的伸出杆4通过连接件9的叉形支架11装于车体1上并可作承直方向旋转，连接件9通过轴销14与车体1的支承架13上部相连。

上述悬臂5有一截面呈圆形或椭圆形的中空管状直臂16，其前端能与带内伸双突耳叉形支架19的连接件17牢固接合，其后端能与带双突耳叉形支架20的连接件18牢固接合。连接件17和18都不会把直臂16的前、后端卡住。伸出杆4的前连接件10上的叉形支架12通过轴销21与臂16的后连接件18相连，挖斗的上端通过轴销22与前连接件17的叉形支架19相连。