[其他]自动导向装置

说明书

本发明关于磁带录象机中的自动导向装置。

近几年来，在磁带录象机中，重放时，为了使重放磁头能将记录了视频信号的信道正确地扫描，所谓自动导向装置已进入了实用化的阶段。

下面将参照附图，对上述原来的自动导向装置的一例加以说明。

图3至图10分别是在压电元件等的驱动元件上设有重放磁头的磁带录象机的上滚筒构造图，包括上述上滚筒的滚筒结构图，表示在上述的压电元件上，阶段地附加驱动电压时对于在使磁头尖端变位时磁带上的信道的重放磁头的轨迹及这时的重放高频信号（以下称作RF信号）的图，表示附加于上述压电元件的驱动电压与再生高频信号电平的关系的图，以及表示原来的导向装置的构成例的方块图，表示其工作原理的工作原理图，为了说明原来的构成例的问题点的记录信道与重放磁头轨迹的关系图以及与此相对应的RF信号图。

图3中，重演磁头19，24分别被安装在压电元件20，23上，而压电元件20，23的一端被固定于上滚筒22上。

图4中，固定了装有重放磁头28的压电元件27的一端的上滚筒26在下滚筒30之上，通过驱动用马达31而被旋转。

因此，通过对压电元件27施加电压，重放磁头28便可以对于记录于磁带29上的记录信道（图中未示出）垂直地变位。

图5（a）是在图4的压电元件27上阶段地施加电压，使重放磁头28变位时的重放磁头28的记录信道的扫描轨迹（D₁、D₂、D₃、D₄、D₅）。图5（b）是表示RF信号的有效期间的HSW信号（于高电平时为有效）。图5（c）是施加于压电元件27的附加电压，而图5（c）模式地表示出重放磁头28的RF信号。从图5可以知道，通过对压电元件27施加电压，就可以使它对重放磁头28的记录信道的扫描轨迹发生变化，从而可以达到更加正确的扫描。

图6表示图5中的附加电压（c）与RF信号（d）的电平的关系。在重放磁头正确地扫描了记录信道时，其输出的RF信号电平变为最大即如图6的点所示。因此，在自动导向装置中只须使RF信号输出达最大点地顺序使重放磁头变位就行了。

图7是表示原来的自动导向装置构成例的方框图。这里，VTR32是如图4所示的具有可将重放磁头对记录信道作垂直变位的滚筒的磁带录象机。检波电路33是安装于上述滚筒内，而对重放用磁头的RF输出信号作包络线检波的检波电路;采样保持电路34，35是将检波电路33的包络检波输出，通过发自采样脉冲发生电路的采样脉冲而进行采样保持的电路;比较电路36是将各采样保持电路34，35的输出进行比较的电路;控制电路37是根据比较电路36的输出而计算磁头的变位方向及其变位量的电路;驱动信号发生电路40是根据发自上述的VTR的CTL信号，HSW信号，输带辊FG信号而产生变速重放时的压电元件驱动用信号的电路;驱动电路38是为了驱动压电元件而将控制电路37与驱动信号发生电路40的各输出加起来的信号进行增幅的电路。再者，对一个重放磁头各需要一组采样保持电路34，35，比较电路36，控制电路37，驱动电路38及驱动信号发生电路40。在图7中为了说明上的方便只图示出一个重放磁头的例子。

以下，就上面说明的原来自动导向装置的工作原理加以说明。

上述的采样保持电路34，35根据发自采样脉冲发生电路39的采样脉冲，被控制将根据同一磁头的一组FR信号检波输出（以下称做包络）在某区间交替地采样。

首先，将包络采样保持后，使加于磁头驱动元件上的附加电变化，例如增加，然后与下一画面的包络进行比较。

於是，在下一个画面的包络如果是大的时候，就再增加附加电压然后再与下一个包络比较。即直到包络与先前的画面比较是减少为止将附加电压向同一方向变化，这是控制电路37的工作原理。

重覆地进行同一动作，如果与先前的画面的包络相比较，下一个画面的包络是小的话，控制电路37，就将磁头驱动元件的附加电压的变位方向反转。

图8是表示图7所示的原来自动导向装置的工作原理图。图8（b）是表示每一画面的附加电压的变化，而图8（a）是表示这时候包络电平的变化。

第一画面至第五画面的包络为增加，其结果使附加电压也单调地增加。在第六画面中，包络减少，因此在第七画面时的附加电压的变位方向也反转。这样，从第五画面至包络变位成为最大，附加电压逐小变化而到达稳定点。