[发明专利]步进电动机的″积分式″微步距控制线路无效
| 申请号： | 86101222.4 | 申请日： | 1986-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN1003754B | 公开（公告）日： | 1989-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陆纪培;陈国祥 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨工业大学专利事务所 | 代理人： | 李铁才,黄锦阳 |
| 地址： | 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步进 电动机 积分 微步距 控制 线路 | ||
【权利要求书】：
1、一种用于步进电动机开环、闭环微步距控制的线路，包括驱动电路、时钟电路、方向控制与门和一个由运算放大器、电阻、电容构成的积分器。本发明的特征在于：时钟电路（8）的输出作为两个方向控制与门（6）和（7）的时钟输入信号、方向控制与门（6）将方向控制信号（14）和时钟信号相与以后联到受控电子开关（4），而受控电子开关（4）的输出受控于它的另一个控制端（11）;方向控制与门（7）将方向控制信号（13）和时钟信号相与以后联到受控电子开关（5），而受控电子开关（5）的输出受控于它的另一个控制端（12），受控电子开关（4）和（5）的输出端并联后与积分器的输入端相连接;所述积分器的积分电容两端并联了一个受控于积分控制脉冲的电子开关。构成开关积分电路，其输出端与驱动电路（15）相连接。
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