[发明专利]花键型连接的装配方法及装置

说明书

本发明是关于花键连接的装配方法及装置。

本发明可特别应用于装配汽车的自动传动装置的固定和转动的离合器。

汽车的自动传动装置包括有转动的和固定的离合器，其摩擦离合器片组件的环形离合器片，用花键径向交替地连接在能相对转动的，同心的内圆柱面和外圆柱面上，当离合器片组件被联结的离合器活塞压紧时，内外圆柱面被牢固地结合在一起。装配这种离合器时，不论是初装或折卸后修理重装，离合器片首先要逐片地安装到离合器元件上，以便形成同心的内或外圆柱面，然后把另一个离合器元件安装到离合器片组件上形成另一个圆柱面。

开始将离合器片单独安装到内圆柱面和外圆柱面上时，其花键接合部分必须与圆柱面的纵向轴线相垂直，花键与键槽对齐，然后离合器片才能沿键槽移进。但是往往不易使离合器片与相应的内圆柱面或外圆柱面的轴线保持垂直，因而在大批量生产时，很难取得所要求的装配效率。

当继续向内圆柱面或外圆柱面上安装离合器片时，困难会更多，这是因为受已装离合器片的遮蔽，花键齿的啮合角度不能对齐，轴线亦不易找正。为此装配工人可能会摇动组装部件，以期使离合器片能继续装入同心的内或外圆柱面中。当然这种方法不很适应于高效的大批量生产。

简化第二步装配程序的建议，包括使用装配夹具，离合器片可预先找正，夹固在一起，然后卸除夹具代之以合适的离合器元件。如US-A-4231147所公布的方法。

这一类建议吸引力不大，因为增加了额外的装配步骤，而且仍需装配工人具有一定的技术。

本发明是有关花键连接的装配方法，带有花键齿和花键槽的元件能自动进入一个过渡或相关的位置，只需转动一定的角度，使齿与槽对齐，就能完成装配工序。

为此本发明提供了一种花键连接的装配方法，其特征是用花键型连接将第一元件（10）和第二元件（12）组装在一起的装配方法，其特征是，

在第一元件（10）上形成直径为（D₁）的圆边线（20）;在第一元件（10）上制出至少两个按角度分隔的花键齿（24，26），花键齿（24，26）从圆边线（20）突出至一同心的直径为（D₂）的假想圆（28）处，从而使每个花键齿位于第一直径（D₁）和第二直径（D₂）之间的假想圆环（30）中;

在第二元件（12）上制出与第二元件（12）的轴线（32）平行的圆柱面（34），其直径为（D₃），与第一直径（D₁）大致相等;

在第二元件（12）的圆柱面（34）的一端且与轴线（32）垂直的平面上制出一过渡圆环（36），其尺寸相当于假想圆环（30），其第一边线与圆柱面（34）的边线重合;

在第二元件（12）上制出一对中导引台肩（48），从过渡圆环（36）的平面上纵向伸出，其一个边线（50）与过渡圆环（36）的第二边线重合;

在圆柱面上制出至少两个相交于过渡圆环（36）上的花键槽（38，40）形成数量相应的按角度分隔的缺口（42，44）;

将第一元件（10）前移到第二元件（12）上的过渡圆环（36）上，其花键齿（24，26）紧靠在过渡圆环（26）上，且在上述前移过程中第一和第二元件之一形成一反力元件，从而对中导台肩（48）使第一元件和第二元件（10，12）之间做相对移动以垂直于轴线，以便使第一元件（10）的边线（20）与第二元件（12）的圆柱面（34）在过渡位置上同心;

在过渡位置上转动第一元件（10）使其上的每个花键齿与相应的缺口（42，44）对齐;

和相对第二元件（12）和沿轴线（32）前移第一元件。

按照本发明提供的新的改进的方法，可装配平板形花键齿元件，如离合器片，和乙形带花键槽的元件，如离合器鼓轮、离合器轮毂和传动箱等。

按照本发明提供的新的改进方法，不需要复杂而昂贵的图象显示技术，就可用机器人自动装配那些以花键连接于同心的内或外圆柱面上的环形离合器片组件。

本发明的一个重要方面是，所提供的新的改进的方法，是在长形元件上设有对中导引面或同心斜面，可将平板元件导引至长形元件的环形面上的过渡位置，使平板元件与长形元件的纵向轴线相垂直，并与花键槽的圆柱面同心，然后只要将平板元件转动一个角度，就能使平板元件的花键齿与花键槽对齐，使平板元件能在长形元件上移进。

本发明新的改进的方法之可变换的实施方案是，有将平板元件导引至过渡位置的内向和外向对中导引面。