[其他]焊接变压器电流的控制电路

说明书

本发明涉及控制焊接变压器电流（50HZ）的控制电路，更具体地是涉及焊接变压器与一工业机器人联合在一起的控制电路。

这种控制电路用来监测焊钳的接触，以便只有当焊钳与待焊另件之间达到良好接触时，才接通高焊接电源。迄今为止，已使用了下列方法。

1、焊钳的机械位置监测及位置探测。由于工件的尺寸公差较大，因此，接触情况不可能清楚地显示出来。

2、用升高的气缸中的液压操纵焊钳，该液压能使焊钳与工件接触，用它测定接触情况并启动焊接电源。然而这需要所用的压缩空气具有高度准确的固定压力，并且无论在什么情况下都需要用压缩空气来操作，从而限制了应用范围。

3、通过焊接变压器，把一交流电压（50HZ）加在焊钳上，靠钳子接触产生次级电流，该电流仅为焊接电流的几分之一。不过这样的装置需要加上一个控制电路。此外，由于频率低，测定和开启速率都很慢。

本发明的任务是提供一个控制电路，所用的方法避免了现有技术的上述缺点，并能简易、准确、可靠地测定接触情况，这种测定不受工件尺寸公差及焊钳操纵机构的工作压力的限制，同时也不影响焊接电源的控制。

在本发明中，权利要求1的特征部分的特征解决了这一任务。有关本发明的进一步改进是由从属权利要求来进行保护的。

图中表示本发明的一个实施例，其中：

图1为电路设计的原理图，

图2为详细说明电路原理的电路图。

表1列出了图2所示电路的电子元器件。

图1的左边表示-50HZ的电源15，它与初级线圈14相连构成焊接变压器14、6的初级电路13，焊接变压器的次级线圈6是次级电路2的一部分。一个起电子开关作用的断续器8串连在初级电路13当中，并控制流经初级线圈14的电流，从而控制焊接电流。

通过次级线圈6的焊接电流流经次级电路2中的高频扼流圈7和高频变压器16的次级线圈。焊钳4和5与该焊接电源回路2并联，并分别与待焊连结的工件11和12接触。当该电源回路接通时，由高频变压器16感应出来的高频交流电压产生一个经由焊钳4、5而通过工件11、12的电流。高频扼流圈7阻止高频电流流过焊接变压器14、6的次级线圈6。

高频变压器16的初级线圈与测量电路3串联，在这儿，设计了一个高频信号发生器1（如高频振荡器）与该高频电流回路并联，这一回路由高频变压器16的初级线圈和测量电路3构成。

测量电路3探测高频变压器16上的高频电压降，从而探测焊钳4、5上的电压降，并把上述电压降按比例变换成直流电压。该直流电压被加在比较器9上，将其与参考电压源10提供的参考电压进行比较。当来自测量电路3的直流电压低于该参考电压值时，由比较器提供的差分信号就会开启电子开关8，接通初级电路13，这样焊接电流就可以流过了。

图2示出实施图1给出的基本电路设计的详图。这里可以清楚地看到50HZ电源15，它与焊接变压器14、6的初级电路13相连，电子开关8串联在其中。焊接变压器的次级线圈形成次级电路2的一部分，并与高频变压器16的次级线圈一起构成次级电路2。高频阻抗7以铁芯的形式与次级电路2连接，在此，可见焊钳的两部分4和5与次级电路并联，焊钳4和5分别与待焊连接的两个另件之一相接触。此外，图中有高频信号发生器1。关于各种电路符号的意义及大小，可参考附录表1。重要的部分是晶体管电路和三重与非门电路。而且，在适当的位置上配置着电阻器和电容器。需注意，为了简单起见，一些电容只标明P，准确表示应是PF。

图2也给出了测量电路3的详细电路设计图。该电路的中心是一个带有两个输入端C和d的运算放大器，输入端c和d通过配置在适当位置上的电阻和电容，特别是经过与运算放大器的每个输入端相连的两个整流二极管与变压器16相接，同时与高频信号发生器1相接，测量电路3的输出端与比较器相接，比较器的主要部件又是一个带有两个输入端e和f的运算放大器。两个输入端也与参考电压源10相连。比较器9的输入端与断续器电路8相连，电路8的主要部分是专门的Hamlin型簧片继电器。电触点标注为g、i和h。