[其他]晶闸管微机变频调速系统

权利要求书

1、一种PWM型变频调速系统，本发明特征在于采用快速型晶闸管作载流元件，用通用微型计算机作控制元件，并配以简单的自行研制的接口电路，用计算机程序完成变频过程，该系统输出频率5～60Hz，频率变化率可任选。

2、按权利要求1所述的变频调速系统，其特征在于该系统的脉冲安排如下：

1）以六分之一周期代替整周期作为基本单元;

2）以β/2为换相间隔，在同一个β中，前一半为123，把1换成4，后一半就为234，用较少的换相次数获得较好的输出波形，从β进入α时，在β的三个数中，把仅有的奇数换为第三个偶数即为246，把仅有的偶数换为第三个奇数即为135;

3）零压区135和246出现次数相同，各管负载均匀;

4）每次只有一只管子换相，逆变器两次换相之间相隔α或β/2;

5）在每一基本单元中增减某部分的重复次数就能改变倍频系数N。

3、按权利要求1、2所述的变频调速系统，其系统硬件特征在于：

1）各相输出端经高阻值电阻接母线正极，并付管T14、T16和T12送着脉冲为初始状态，让各相换相电容予充电;

2）大容值滤波电容C_b经R₁予充电;

3）根据中间直流电压的大小选用相应的α和β值，以减少逆变器输出电压随电源电压的波动，起电压前馈的作用;

4）用5VTTL元件与计算机相联接，用15VHTL元件与外部信号相联，中间隔以光电隔离器，上述两个元件电源不共地。

4、按权利要求1、2、3所述的变频调速系统，其系统软件特征在于：

1）把对应于不同输出频率的β和α值予先计算好，以表格形式存入内存贮器;

2）用CTC减数到零时申请中断输出晶闸管触发脉冲;

3）主控程序由A、B、C三个环组成。A环由通用程序段组成，任务是扫描给定频率、监视运行条件以及显示运行频率。执行A环程序所需时间的长短对输出晶闸管触发脉冲没有影响。正转环B或反转环C主要由12个触发子程序组成。这些子程序的运行时间均小于两次中断之间的间隔时间，其任务是准备下一次输出触发脉冲的信息。准备好这些信息后即返回A环等待中断。中断到来时，由中断服务输出这些准备好的信息，之后，返回B环准备再下一次的信息。程序运行的次序是：A环-中断（输出信息）→B环（准备下一次要输出的信息）→A环。之所以能实现这种运行次序是因为在中断服务程序的末尾以及触发子程序的末尾在返回指令之前放了一条E_xx（SP），IY指令，用IY作缓冲寄存器交换它们的返回地址;

4）正转环B或反转环C由六个基本单元组成。一个基本单元对应输示波形的一个六分之一周期。共有六个不同的六分之一周期。在每个基本单元中，除安排不同的触发子程序外，还安排了B和C两个减数计数器，以及修改频率参数的子程序MIX计数器B的初值是从表格中调来的倍频系数N。当倍频为N时程序必须在每个基本单元中循环N-1次才能进入下一基本单元。改变倍频系数只需改变表格中的N值。计数器C的初值是从表格中调来的扫描间隔，昇频间隔是A，降频间隔是D。程序每完成一个基本单元，计数器C减1。只有C-1＝0时，才调用MIX。MIX比较给定频率和运行频率，并根据比较结果确定今后的频率参数。也就是昇频时必须经过A个基本单元，降频时必须经过D个基本单元才能改变频率参数。因此频率变化率是由表格中的A和D决定的。修改频率变化率只需修改A和D值。