[其他]可调各臂间夹角的伞式起重机

说明书

本发明是一种起重装置，是对申请85100910，名称为“多臂伞式起重机”的补充。

多臂伞式起重机已经制成模型（见照片）。

多臂伞式起重机可以进行多点轮流作业，提高了工作效率，并可以利用各起重臂上的配重小车31进行自动配平，提高了稳定性。但是，（一）如果多臂伞式起重机不能调整各臂间的夹角，在多起重臂同时作业的时候，相邻两臂夹角的空间内的重物不能及时装卸，就影响了多起重臂的工作效率。（二）利用配重小车调平，有其一定的约束，比如配重与吊重有一定的比例等。虽然能提高稳定性。但是，各个受力机构比如底盘1立身2等结构，都需要设计足够安全系数的材料结构，才能达到安全的要求，这样的做法浪费了材料和增加了自重，要想保证绝对安全，就要应用更多的材料。

苏联540809号有效专利展现了一种新型的多臂起重机，该机具有起重臂可以在固定的轨道上利用小车旋转等特点，但是，该机的设计没有解决①起重物的水平变幅;②因为多起重臂共用一个旋转轴，不能快速装卸;③各臂没有水平联接;④没有顶部拉纤装置，稳定性差。

本发明主要解决上述问题，可以调整相邻两起重臂6之间的夹角以利用起重臂幅度复盖范围的所有空间，并且各起重臂6水平联接在一起水平拉撑12可以相应调整长度，达到提高工作效率的目的，在起重机的顶部，安装水平拉纤装置，并且不影响各起重臂的起重作业，在使用起重机的时候，具有可靠的稳定性。

发明是这样实现的：在底盘1上安装立身2和底支撑3，用球座4联接，球座4具有装卸方便、旋转灵活以及传力面积大等独特的优点。在立身2上安装起重臂支撑5，起重臂6在转球7的上面，转球7可以在滑环8内滑动，因而起重臂6可以通过转球7在滑环8上的轨道内滑动，达到了两相邻起重臂可以调整角度的目的;滑环8安装在起重臂支撑5的上部。通过起重臂拉绳9的卷扬，起重臂6以转球7为支点，可以使得起重臂6水平安装在中间联接器10的上面，用通螺栓17与联接块15固定，联接块15提前安装在顶部立管16的上面;这样的设计使得各个起重臂6装卸的时候互不影响。起重臂6与立身2互相垂直，因而起重机构30可以进行装卸作业。起重臂6通过联接器11用水平拉撑12联接在一起，可以增加起重机的稳定性，同时解决了起重臂6的应力集中问题，水平拉撑12可以根据起重臂6调整夹角的需要而变换长度。旋转机构13和动力14安装在起重臂6与转球7之间。

在起重机的顶部中心设有一个顶部拉纤环20，与外围拉纤装置21通过钢丝绳22联接，可以按照用户的需要安装若干套拉纤装置，但是最少需要三套。使用以上拉纤的效果，可以使整个起重机结构各部位零件的机械性能得到充分利用，而达到抗倾复的目的。本发明仍然采用插件联接，主要受力构件无加工痕迹，安装方便，整个装置容易实现。

发明的结构由如下的附图说明：

图1、本起重机的侧立面图;

图2、起重臂水平联接图;

图3、球座联接图;

图4、起重臂通过联接块安装在中间联接器的立管上。

体现本发明的结构，包括底盘1立身2底支撑3球座4起重臂支撑5起重臂6转球7滑环8起重臂拉绳9中间联接器10联接器11水平拉撑12旋转机构13动力14联接块15顶部立管16通螺栓17顶部拉纤环20外围拉纤装置21钢丝绳22以及起重机构30配重小车31等构成。

伞式起重机，按照用户的需要可以装配若干个起重臂6，每个起重臂6与起重臂支撑5的联接处安装旋转机构13转球7和滑环8，可以根据作业的需要，调整起重作业范围内相邻两臂之间的夹角，达到提高工作效率、全部利用作业空间的目的。按照用户的需要，安装三套以上顶部水平拉纤装置，可以保证起重机的稳定性，达到抗倾复的目的。

安装方法如下：（一）首先将底盘，平放在承重作业面上，将立身2、起重臂支撑5和中间联接器10、联接块15、顶部立管16以及顶部拉纤环20组装成一体，并使立身2根部插在球座4内，通过动力将立身2等结构直立起，同时将外围拉纤装置21立起，并使钢丝绳22拉紧，达到顶部拉纤的保护作用。

（二）安装立身2及拉纤装置21的同时，可以将转球7装入滑环8的轨道上，利用起重臂拉绳9的卷扬，使起重臂6用通螺栓17与联接块15固定在顶部立管16上，顶部立管16提前安装在中间联接器10上，若干起重臂6可以逐一安装，也可以利用其他的辅助设施同时安装，而达到快速安装提高工作效率的目的。在进行起重作业的时候，利用动力14使得旋转机构13带动起重臂6转动，可以调整相邻两起重臂间的夹角。中间联接器10的旋转可以带动所有起重臂6的旋转，完成了多点流水作业而提高工作效率的目的。