[其他]捏式抓具系列

说明书

捏式抓具是与各种起重机、挖掘机、挖泥船等配套使用的属具系列，主要用于装卸搬运散状物料、长件物料和件货，也可抓取钢屑、生铁块、废钢、冷锭、大型钢球等磁性物料，还可进行挖掘疏浚作业;比现有的各种抓斗、起重电磁盘、挖斗、杠杆夹钳等属具效益高，安全性能好。

各种绳索抓斗存在三对结构上的矛盾-滑轮组倍率和抽绳量（闭合绳抽出的长度）、自重和抓取能力系数（抓取物料重和自重的比值）、斗宽和比抓力（单位刃口长度上的挖掘力），互相制约，难以解决，故比抓力小且不均衡，抓取能力系数不高，浪费起重能力和起升高度，钢绳寿命短，动力消耗多;而且由外力产生的闭合力有上抬的副作用。机械工程手册列出现用抓斗主要特性如下表：

据实际测定，抓斗对物料粒度特别敏感;如谷物、粉矿等小粒度物料，虽然容重相差较大，抓取能力系数均可达1.8左右;而对大粒度的铁矿石、石灰石等，却只有0.4左右;1981年交通部组织的抓斗表演，矿石粒度未测定，五种抓斗的抓取能力系数只有0.78～0.85。

由于比抓力小，抓取能力系数不高等因素，抓斗效率不高，受到连续机械的严重挑战，技术性能不突出，竞争力不强。

近年来，发展了液压抓斗，专利很多，《起重运输机械文摘》、《水路运输文摘》均有介绍;1985年在广州举办的国外沿海内河航运交通展览会上，有四十余家厂商资料。我国贵阳矿山机械厂、长江挖掘机厂所研制的液压抓斗，获得国家银质奖。这些专利项目各有特色，其共同点，是采用往复缸代替绳索滑轮组，闭合力属于内力;有的还增设了旋转机构，以解决宽度系数（宽度与跨度的比值）过小的矛盾;但其基本结构仍属撑杆式或剪式范畴，比抓力仍不恒定，液压力仍被撑杆一分为二，剪臂仍起反力矩作用等等。

起重电磁盘传统用于装卸搬运磁性物料，由于生铁块、废钢、铁屑、磁铁矿等物料外型复杂零乱，大型钢球与磁铁极靴接触面积小，温度较高的钢锭和轧材，其电磁力均小。例如MW1-45型电磁铁自重5.2t，供电功率18.4KW，常温下起重能力钢屑只有0.6t，废钢铁为1.8t，起重能力系数只有0.11～0.35，而且连续通电时间受到限制，也容易发生安全事故。

起重杠杆夹具用于装卸搬运件货，操作不便，其夹紧力由自重产生，容易掉落。

挖掘机用于矿石装车，挖泥船疏浚航道等，挖斗自重大，效率不高，挖取能力系数比抓斗还要低。

本发明提供了一系列新型抓具，其自重轻，比抓力大而且恒定，抓取能力系数高，动力消耗和维修量少，效益高，安全可靠和现用绳索抓斗比较，其特征在于：没有撑杆、绳索滑轮组、上承梁、下承梁，也不用同步机构，只有斗体，采用摆动缸驱动，兼作中心铰轴;也可用往复缸驱动，状如捏子，故名捏式抓具。

附附图1为双摆缸双斗瓣式，液压缸1为三叶片摆缸，缸轴被联结构件2固定，缸壳通过斗臂3与斗体4刚性联结，可旋转75°左右;

附图2为单摆缸双斗瓣式，采用双叶片摆缸1，缸轴与斗臂3花键联结，驱动一个斗瓣;缸壳与斗臂3用高强螺栓5联结，驱动另一斗瓣。

附图3为多摆缸多斗瓣式，斗瓣为3～6个，每个斗瓣各由一个摆缸1轴驱动，各个缸壳均固定在一个刚性顶盘6上，也可由缸壳驱动而固定缸轴，刃口为尖爪形，适用于大粒度、大容重、大粘性物料和航道疏浚作业。

附图4为滑叉式，采用特种往复缸1，一个缸壳两套活塞，两个活塞杆通过滑块7各驱动一个斗瓣，此滑块7在斗臂3滑叉槽中上下滑动。

附图5为浮动式，可采用普遍往复缸1，其缸壳和活塞杆各驱动一个斗瓣，并随斗臂3上下浮动。

附图6为水平齿条式，采用特种往复缸1，每两套共用一根活塞杆，每个缸壳的方形外缘加工成齿条，通过扇形齿斗臂3驱动斗瓣4开闭。

附图7为垂直齿条式。采用两套特种往复缸1，每个缸壳的方形外缘均加工成齿条，通过扇形斗臂3驱动斗瓣4开闭，活塞杆的支反力由联结框架2承受。

摆动缸在舵机中已有应用，本系列加以改造简化，附图8、附图9为三叶片式，附图10为双叶片式;叶片14和15固定方式可采用螺栓20或销钉16，通过平键17或套筒19传递推力;如工艺许可，也可采用焊接22或电焊铆钉21固接。密封方式很多，以π形密封条18为简便，材质为塑料王，寿命较长。大吨位摆缸，可采用箱形空心结构的缸壳和缸轴，以减轻自重。