[发明专利]描笔式记录仪

权利要求书

1、一种自动平衡式描笔记录仪，其中，自动平衡机构响应测量信号的量值使记录笔滑架在垂直于记录纸走纸方向的方向上运动，描笔式记录仪的特征在于，上述记录笔滑架和上述平衡机构被合并到一共同的印刷电路板上，以构成一整体的伺服单元。

2、根据权利要求1所述的描笔式记录仪，其特征在于，构成上述伺服单元的伺服马达是扁平形的无刷直流马达，此马达具有一圆片形的永久磁铁转子和许多电枢线圈，在圆片形永久磁铁转子上的磁中性点和靠近其上磁极的部分被制作得薄一些，电枢线圈在圆周的方向上彼此间隔一预先确定的角度。

3、根据权利要求1所述的描笔式记录仪，其特征在于，构成上述伺服单元的电位计是一磁致伸缩电位计，此磁致伸缩电位计包含一薄片状的磁致伸缩线，此磁致伸缩线平躺在平行于上述记录笔滑架运动的方向上。

4、根据权利要求1所述的描笔式记录仪，其特征在于，上面绕着驱动弦线并驱使上述记录笔滑架进行往复运动的驱动轮，在内部车有齿轮齿，用以传送伺服马达的转动。

5、根据权利要求1所述的描笔式记录仪，其特征在于，已经转换成数字信号的测量信号在微处理机控制下被加到伺服系统。

6、根据权利要求4所述的描笔式记录仪，其特征在于，当超过有效记录宽度的测量信号被加到伺服系统时，加到伺服系统上的测量信号值在微处理计算机的控制下被限制在上述有效记录宽度的量值范围内。

7、根据权利要求1所述的描笔式记录仪，其特征在于，另外包含了一条状图形显示装置，用以以条状图形的形式显示由上述伺服单元记录的测量信号的量值。

8、根据权利要求1所述的描笔式记录仪，其特征在于，许多测量信号的量值由许多伺服单元以模拟的方式，并以不同的颜色进行记录;由条状图形显示装置以条形图的方式显示由每一伺服单元记录的每一测量信号的量值，显示的颜色与上述每一个测量信号的上述记录量值的颜色一致。

9、根据权利要求1所述的描笔式记录仪，其特征在于，来自许多系统的测量信号的量值，在一独立于记录纸走纸速度的预先确定的频率下被转换成数字信号，然后在微计算机的控制下加到相应的伺服系统，并被记录，使对应于相应伺服系统记录笔之间的间距或距离的时间差得到校正。

10、根据权利要求1所述的描笔式记录仪，其特征在于，还包括了具有一记录笔的打印机构，该记录笔响应打印信号，自身在记录纸走纸的方向，在垂直于上述记录纸走纸方向的方向和在垂直于上述记录的方向移动，用此方法在上述的记录纸上记录预先确定的事项。