[其他]一种电气铁道运载工具的控制装置

说明书

本发明涉及一种电气铁道运载工具的控制装置，该电气铁道运载工具带有一个用于控制驱动电动机的直流电压的断续器，更具体地说，本发明涉及一种能够消除各种不利因素的控制装置，例如，这些不利因素可以是由于不良或劣质收集电流而引起的断续器的换向故障和随之而来的其它问题。

正如众所周知，电气铁道中的接触导电线路通常在每一预定间隔处有所谓的空段设备，这种空段设备把接触导电线路分割成为多个馈电部分。在空段内由一个变电站供电的馈电部分与由另一变电站供电的馈电部分是互相绝缘的。当电气运载工具驶过这种空段时，便进入无供电状态。此外，为了使各馈电部分之间绝缘，也使用交叉段替代空段，在交叉段中，相邻馈电部分的接触导电线路的端头相隔地并行交叠。当电气运载工具行驶在这样的交叉段上时，电气运载工具的集电器因交叉段的结构原因而上下跳动，就会发生集电器从接触导电线路上断开的事。因此，在这种交叉段中，收集电流就变得不足或不可能。在以下的说明中，简单地称这些空段或交叉段为段。

在这样的电气铁道上，如果电气运载工具是由断续器控制的，则会出现下列问题。正如众所周知，断续器有一个换向电容，该换向电容在断续器不导通时，便存储使主可控硅换向所需的能量。不良或劣质收集电流招致换向电容中的能量不足，以致引起断续器的换向故障。

为了避免这样的问题，“日本专利公开”第50-100530号，提供了一种换向故障防止装置。按照该装置，不良或劣质收集电流被检测为一个源电压的电位降落，根据这个检测结果，通过抑制门信号的方法去停止断续器的动作。因此，用该方法去防止换向电容器的放电，如果断续器不顾源电压的电位降而继续动作，就会发生上述换向电容器的放电。

可是，上面介绍的现有技术有如下弊病。这就是，如果依照检测的源电压电位降落，对断续器的门脉冲进行抑制，就会使断续器突然地不导通。其结果是，在一正常动作过程中存储在滤波器电抗线圈里的能量向与电抗线圈一起构成滤波器的电容放电，致使电容器的电压迅速增大，以致超出过电压继电器的限定值，从而使线路制动装置断开。也就是说，每当运载工具通过这种段时，电气运载工具的主电路都要被断开，这就是该装置的缺点所在。

本发明的目的之一，是提供一种用于断续器控制的电气运载工具的控制装置，利用该控制装置可以在线路制动装置无动作的情况下，防止由于电流集电器与接触导电线路断开而引起的过电压或过电流情况。

本发明的特征之一在于，当电流集电器从接触导电线路上断开时，作为电气运载工具主电动机电流的控制基准的电动机电流图形将以预定速率逐步减小，而该预定速率的大小又取决于断续器在那一时刻所具有的换向能力。

根据本发明，甚至在电流集电器从接触导电线路上断开的过程中，断续器还能继续在临界条件下工作，该临界条件由断续器在那一时刻所具有的换向能力决定，于是，电动机电流就逐步减小。因为电动机电流不是突然中断，也就不会发生由于电动机电流突然中断而引起滤波器电容的过电压。

此外，因为这种断续器的工作限定在那一时刻的换向能力所允许的限度内，所以也就不会引起换向故障。因此，就不会出现诸如断续器处于换向故障时，由于集电器与接触导电线路恢复接触而引起的过电流问题。

附图简介：

附图1，为一种由本发明应用的断续器控制的电气运载工具的电路示意图;

附图2（a）和2（b），分别为滤波电容器电压E_cf的变化和电动机电流I_M的变化，用以说明一个现有技术的问题;

附图3（a）和3（b）所示，分别为滤波器电容电压E_cf的变化和电动机电流I_M的变化，用以说明另一现有技术的问题;

附图4，是简要说明本发明的一个实施例的控制装置结构的原理图;

附图5（a）和5（b），分别为滤波器电容电压E_cf和电动机电流I_M的变化，用以说明附图4所示的实施例的工作情况;

附图6（a）和6（b），分别为换向电容器电压E_cc和电动机电流I_M的变化，用以说明本发明的另一实施例。

最佳实施例的说明：

在开始说明本发明实施例之前，参考附图1至附图3，先说明由应用本发明的断续器控制的电气运载工具。