[发明专利]升降机的速度控制装置

说明书

本发明涉及升降机速度控制装置，特别是涉及到手动运行时的速度控制装置。

在升降机中，对升降线路中的多种设备进行安装和维护检修时，可以进行手动运行。例如，在三菱电机技报53卷，No.31979年，P187-190中所示的升降机装置中，利用图3中所示的自动运行速度图形X的一部分，以便在启动之后经过一定时间时，使其产生例如稳定在30米/分的低速度下的手动运行速度图形Y，由此来实现速度控制。

但是，在上述从前的电梯装置里的手动运行控制中，在将手动运行开关合上的同时，升降机开始启动，速度缓慢上升，在预定的低速度下保持稳定，因此，要稍微移动升降机箱体，在进行位置对准等操作时，必须断续地操作手动运行，而此操作极为复杂。并且，在断续进行手动运行时，由于升降机箱体的移动速度缓慢上升，要反复进行停止操作，不能用微速来获得一定的移动，这样一来，在升降线路内，进行设备的安装与维护修理，将变得十分困难。

本发明就是为了解决上述问题。其目的在于获得在手动运行时，能够微速移动升降机箱体的升降机速度控制装置。

本发明涉及的升降机速度控制方法在于，在从手动运行方式进行的启动至到预定的时间内，使升降机产生微速移动。

在本发明的升降机速度控制装置中，第一装置主要由偏压电路组成，以产生一定微速移动的速度指令，第二装置主要由积分电路组成以产生在动作开始之后逐渐加速的速度指令。当进行手动运行时，在一定时间内，进行预先确定的一定速度的微速移动。然后，变为按正常手动方式的移动。因此，微速移动时容易进行定位等场合下所必须的微小移动作业。

以下，按图来说明本发明的一个实例。在图1中，1为手动运行指令开关;2是在手动运行指令开关1的输出信号作用下而被励磁工作的继电器;3为继电器，它由停止激磁到预先确定的时间T₁之后才关断，该继电器通过上述继电器2的常闭接点（继电器2消磁时，闭合的接点）2a与电源线4a、4b相连、5为积分电路将使经过时限继电器3的常闭接点3a供电的电源功率积分，6为限幅器，它将使积分电路5的输出信号不至超过其设定值、7为偏压电路，它将通过电源电压分压而输出预定的一定电压值的偏压信号，8为加法电路，通过使限幅电路6的输出与偏压电路7的输出相加，而使手动运行速度指令信号K产生输出。

在这样构成的电路中，若操作手动运行指令开关1，如图2的a所示，则继电器2将被励磁。因此，一旦继电器2被励磁，则因继电器2的接点2a被断开，从而使时限继电器3开始计时。图2中P.U表示继电器被励磁。

另一方面，如果继电器2被励磁，则其接点2b将闭合。因此，如图2c所示，从偏压电路7输出的偏压信号将会通过加法电路8，作为微速度指令V₁输出。于是，图中未标出的升降机速度控制电路，按照此微速度指令V₁使升降机箱体产生微小速度的移动。这样，当时限继电器3经过预先确定的时间T₁的计时之后，如图2b所示，将会被退磁，其常闭接点3a将会闭合。当接点3a闭合时，电源输出供给积分电路5的输入端，因此，积分电路5使电源输入产生积分，而产生逐渐增大的输出信号。于是，此积分电路5的输出信号，通过限幅电路6供给加法电路8，因此，积分电路8的积分输出与偏压电路7的输出信号V₁相加。如图2c所示，此加法输出通过接点2b，作为手动运行速度指令信号K输出，以实现速度控制。这样，由于在此积分电路5与加法电路8之间，设有限幅电路6，因此，防止了积分电路5的积分输出超过其预定值。从而，如图2所示，从加法电路8输出的手动运行速度指令信号K使得预定的低速度指令值V₂保持一定。于是，此低速度指令值V₂的设定原则与从前一样，使升降机的箱体速度为30米/分，因而，由于在时限继电器3进行计时的T₁期间内，使升降机箱体变成微速移动。可以在此期间内进行必须微小移动的作业。并且，在上述实例中，是根据设备硬件的动作说明发生微速度指令时的情况。然而，也可以根据软件进行，特别是对于计算机控制的电梯，可以通过此软件处理来实现升降机的控制。

如上所述，在采用此发明的升降机速度控制装置中，从开始进行手动运行速度指令后的一段时间内，由于是进行微速移动，因此，容易进行升降机箱体的微小移动，随之而来的是，能缩短升降机的安装与维修时间。

图的简要说明