[发明专利]电梯的备用位置信号装置

说明书

本发明涉及在跟踪电源故障的一个计算机控制的电梯中用以测定电梯位置的技术。

在设有绝对的有时称作基本位置传感器或PPT的位置传感器或编码器的计算机控制的电梯中，该电梯位置存储在一个由计算机控制的单独存贮器内，万一电源出故障，则储存在这个存贮器中的电梯现时位置也就不可挽回地丢失了。采用非绝对位置传感器的电梯一旦恢复供电，则电梯必须挪动某个短距离，以便将其现时对位置装入存贮器。在采用更加昂贵的绝对PPT电梯中，则在电源故障之后，不必要求电梯作这种移动。

本发明的目的之一是：为在具有非绝对PPT的电梯里，提供这样一种技术，借助这一技术，在因电源故障主控制系统失灵之后，电梯位置可立即准确地知道。

根据本发明，一个独立的位置存贮器接受来自PPT的电梯位置信息。当检测到电源故障时，只要电梯已停止运行，即储存来自位置传感器的输出。这个已存位置由一个备用电源供电而维持，直到电源恢复-此时，该储存位置由系统计算机读出。

根据本发明的一个方面，位置传感器（PPT）是单独供电直到电梯停止运行;此时电源被切换。这使电源故障期间由备用电源供电的功率消耗减至最小。

根据本发明的另一方面，在正常运行期间检查该存贮电梯位置，以确定其是否在由PPT输出所代表的实际电梯位置的一个予定范围内。

如果不在此范围，则修改存贮位置至正确位置。

附图的简要说明如下：

图1是实施本发明的电梯系统的一个功能方块图。

图2是在以任一形式将本发明用于电梯时可通过计算机实现的一个程序流程图。

图3是一个功能方块图，表示用于图1所示系统中的一个运行检测器、位置逻辑电路和位置存贮器。

现说明实施本发明的最佳方式。图1表示实施本发明的一个简化了的（一车厢）电梯，但本发明也可用于包括一个车厢以上的牵引、液压或其他类型的升降机系统。本发明旨在保持位置信息-无论所用的系统类型如何。

一个计算机控制的电梯在厢控制器10提供的控制信号经导线12传到电动机控制器（MCTL）14，控制包括电动机（M）和制动器（B）的传动装置16的动作（未详细标示）。传动装置中的电动机从走廊（LOBBY），穿过LI-LX，在许多楼层（landing）之间推动电梯车厢17。每个楼层和走廊里均有为自动记录过道呼叫的过道按钮（HB）。配重（counter    weight）CW被连到车厢。车厢包括一个车厢操作盘cop，在该盘上输入电梯车厢调用信息。该信息在车厢和控制器之间的传输电缆TC上传输。位置指示器D1位于车厢内并根据来自控制器的位置信号，显示车厢位置。在走廊里另有车厢位置指示器D2。

一个准-绝对基本位置传感器（PPT）19也被连到电梯车厢并随车厢沿着升降机导轨（shaft）推进而旋转，同时产生一个反映车厢现时位置的输出信号（POS.信号）。POS.信号经导线19a加到一个运行和电源检测器20和一个位置存贮器22。备用电池电源24作为运行和电源检测器的“备用”电源（BPWR），并通过SW1和SW2两个开关加到PPT和位置存贮器。运行和电源检测器在线路20a上，检测该系统的电源状态（PWR    IN），当电源消失时（例如，检测到一个低电压），即用启动信号EN1和EN2来操作这两开关。开关在信号EN1和EN2的作用下将BPWR接到PPT和位置存贮器。控制器（被简单地表示为具有一个处理器（CPU）10A，输入/输出口和存贮器（I/O）10B，（RAM）10C，）接收POS.信号，并为电梯的正常运行而利用此信号;也就是说直到电源发生故障时为止。在电源有故障时，计算机停机。一旦出现这种情况，运行和电源检测器将BPWR连到PPT，而PPT在正常情况下是由在线路19b上通过开关SW1的系统电源（PER    IN）操作的。在电梯连续运行期间，要连续产生位置信号，并因为运行和电源检测器也由BPWR供电，则位置存贮器以所产生的最新POS.信号去连续更新现电梯位置。