[其他]托架组精密线性定位系统

权利要求书

1、一个用于对横越一个工作面的一组托架进行定位的装置，该装置包括：

一组离散的托架;

用来将上述托架以并列关系支撑着的支撑装置;

跨越工作面固定所述支撑装置以确定一运送轨道的固定装置;

将每一托架和其邻近的托架互相固定连接在一起的连接装置，该装置使托架在支撑装置上构成一托架组;

用来驱动一个最远的托架，以便沿着运送轨道移动托架组的驱动装置;

将托架沿运行轨道固紧在其选定位置上的托架固紧装置，以及

控制装置，该装置用来控制驱动装置、连接装置和固紧装置，该装置可用来带动连接装置以便连接各托架构成托架组;该控制装置还可以启动动力装置来移动最远的托架，并沿着运行轨道带动托架组;该装置还可以不断启动固紧装置和停止启动连接装置，以便将所紧固的托架从托架组中分离时，将托架沿轨道固定在其选定的位置上。

2、如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：工作面支承着工件，而且每个上述托架支承着一个工具以便在上述工件上进行加工。

3、如权利要求2所述的定位装置，其特征在于：上述工件是一块玻璃板，而且每个上述加工工具包括一个玻璃切割工具。

4、如权利要求2所述的定位装置，其特征在于：上述驱动装置包括：

一根螺杆;

一个螺纹套，套在上述螺杆上;

将上述螺纹套固定于上述主动托架上的装置;以及

使上述螺杆进行向左或向右旋转的工具，用以正向或反向驱动上述螺纹套和上述主动托架横越工作面。

5、如权利要求4所述的定位装置，其特征在于：每个夹持器包括一个气动卡钳制动器。

6、如权利要求5所述的定位装置，其特征在于：工作面包括一个输送机，由输送机支架支承，用于使上述玻璃板沿着纵向玻璃板移动路径移动，以及其中上述长构件固定在上述输送机支架上。

7、如权利要求6所述的定位装置，其特征在于：上述进行可分离地连接的装置包括一个电磁装置，可以有选择地启动或解除驱动，用以对上述托架中选定的相邻托架进行接合或分离。

8、如权利要求7中所述的定位装置，其特征在于：上述支架包括横越上述玻璃板移动路径的支承导轨。

9、一种对横越一个工作面的一组托架进行定位的方法，其中包括以下步骤：

将一组离散的、并排排列的托架固定在横越工作面且确定了运行轨道的支撑装置上;

将各个托架互相连接组成托架组;

沿着支撑装置移动最远的托架，以便沿此运行轨道来移动该托架和托架组;

当从托架组中分离出被固紧的托架时，将所选择的托架固紧在轨道中所选定的位置上，并且沿着运行轨道继续移动由所剩托架构成的托架组。