[发明专利]电梯移动距离的检测装置

说明书

本发明是有关采用对以编码器检测电梯的移动距离之装置的编码脉冲接收电路进行过改进的电梯移动距离的检测装置。

作为计数式检测电梯笼的移动距离的手段之一，一般是采用计数回转式编码器所输出的脉冲信号的方法，图3表示一例采用该手段测定电梯笼移动距离的方法。图中（1）是电动机，（2）是由电动机（1）传动的提升机的传动绳轮，（3）是绕挂在该传动绳轮（2）的主钢索，在其两端分别连接着电梯笼（4）及平衡重锤（5）。

还有（6）是输出与上述电动机（1）的转动相应的脉冲信号的回转式编码器（以下称为编码器）。该脉冲信号是经由传送线路（6A）输入编码器脉冲接收电路（7）之后，由计数器（8）对其输入脉冲进行计数，根据计数值来测出电梯笼（4）的移动距离。

以下于图4表示上述之构成的编码器（6）及编码器脉冲接收电路（7）的内部构造。在图示的编码器（6）的构造里（61）是沿着圆周方面设有用来透射光的放射状的狭缝的圆板，该圆板（61）随着电动机（1）的转动而旋转。（62）是检测由上述狭缝透射出的光，再送出与电动机（1）的转动相应的脉冲检测信号的光电装置，（63）是把上述检测信号作为差动脉冲信号V_A，V_B送出的差动式激励器。

于是，构成编码器脉冲接收电路（7）的（71）就是接收上述差动脉冲信号，输出与上述脉冲检测信号相应的脉冲信号V_C的差动式接收器。在该差动式接收器（71）的第1输入端（A₁）和电源（V）之间，以及第2输入端（B₁）和地线（或者负电源）之间，各连接有在无信号输入时其输入端（A）及（B）分别箝位在H电平及L电平上的终端电阻（72）、（73）。还有，（6A）是由信号传送线（6a）及（6b）2条线构成的信号传送线路。

以下参照图5对有关上述之构成的先有电梯的移动距离检测装置的工作进行说明。图5是表示编码器脉冲接收电路的输入端（A₁）、（B₁）及输出端（C₁）的脉冲信号波形图。

现根据电动机（1）的转动由光电装置（62）输出的脉冲检测信号是由差动式激励器（63）变换成具有相对逻辑电平（H电平及L电平）的差动脉冲信号V_A，V_B之后，由输出端（A₀）、（B₀）分别经由信号传送线（6a）及（6b）输入到编码器脉冲接收电路（7）一侧的差动式接收器（71）的输入端（A₁）及（B₁）。

因为由输入端（A₁）及（B₁）输入的差动脉冲信号V_A及V_B的逻辑电平（H或L）是相对的，所以差动式接收器（71）是作为差动信号输入，再输出与差动部份相应的脉冲信号V_C。其结果，在由编码器（6）这边经信号传送线路（6A）进行传送差动脉冲信号V_A、V_B的过程之中，噪音即使由信号传送线路（6A）向差动脉冲信号V_A、V_B感应，由于噪音是作为同相成份和差动脉冲信号V_A、V_B一道输入到差动式接收器（71），所以就会被差动脉冲信号V_A、V_B消除，所输出的脉冲信号V_C则不受噪音的影响。进而，信号传送线（6a）或（6b）的一方由于断线等原因致使差动脉冲信号V_A或者V_B的一方传送消失时，连接不良信号线的差动式接收器（71）的输入端（A₁）及（B₁）是通过终端电阻器（72）或（73）箝位在差动脉冲信号的H电平及L电平的电位上。并且差动式接收器（71）是输入该箝位电位和经由正常的信号线传送过来的一方的差动脉冲信号，再输出脉冲信号V_C。而该脉冲信号V_C是由计数器（8）进行计数，然后根据所计数的值测出电梯笼（4）的移动距离。