[其他]激光角速率传感器的读出设备

权利要求书

1、用于具有反向传输激光束15、16的激光角速率传感器的读出设备，此设备显示出频率变化取决于转动速率的方向，该读出设备包括：

用于使每束激光的一部分光学合成，形成具有很多条纹的干涉条纹图案的装置110；

第一个光敏装置201，具有一个周期性光敏区20、22图案以提供表示入射在它上面的干涉条纹图案强度的输出信号；

第二个光敏装置221，具有一个与所述第一个光敏装置完全一样的周期光敏区图案20、22，以提供表示入射在它上面的干涉条纹图案强度的输出信号；

相对干涉条纹图案适当安放上述第一个和第二个光敏装置201，221，使之存在一个与所述周期图案的周期性方向平行的图轴265，而且此轴与所述条纹成一选定的角度θ，以及存在一个与该图轴相垂直的参考轴266，而且它至少穿过上述每个光敏装置的一个光敏区。

2、权项1的读出设备，其中每个上述的第一和第二个光敏装置，都包含一个具有平行的遮掩区22和未遮掩区20的光敏面。

3、用于具有反向传输激光束15、16的激光角速率传感器的读出设备，此设备显示出频率变化取决于转动速率和方向，该读出设备包括：

用于使每束激光的一部分光学合成，产生具有很多条纹的干涉条纹图案的装置110;

第一和第二个光敏装置201，221都具有一个光敏面，用于接收上述的条纹图案和提供表示入射在光敏面上的干涉条纹图案任意部分强度的输出信号;

采用一个周期遮掩上述第一和第二个光敏装置的部分光敏面的装置22，在掩模图案中存在一个与周期图案的周期性方向平行的图轴265，而且该周期掩模图案放入上述第一、第二个光敏装置和上述干涉条纹图案之间;

相对干涉条纹图案适当安放上述的第一个和第二个光敏装置，使之存在一个与上述图轴相垂直的参考轴，而且它穿过第一和第二个光敏装置，上述图轴与干涉条纹成一选定的角度θ。

4、权项3的设备，其中所述的周期掩模图案具有很多平行的不透明线22。

5、权项3的设备，其中上述周期图案的周期实质上等于所述干涉条纹图案的周期。

6、权项5的设备，其中所述的周期图案具有很多平行的不透明线22，其宽度实际上等于所述周期图案的半周期。