[其他]激光角速率传感器的读出设备

权利要求书

1、用于具有反向传输激光束的激光角速率传感器的读出设备，此设备显示取决于转动速率和方向的频率变化，读出设备包括：

用于使每束激光的一部分光学合成，形成具有很多条纹的干涉条纹图案的装置；

第一光敏装置，具有一个周期性光敏区图案，以提供表示入射在它上面的干涉条纹图案强度的输出信号；

第二光敏装置，具有一个与所述第一光敏装置基本相同的周期性光敏区图案，以提供表示入射在它上面的干涉条纹图案强度的输出信号；

所述第一和第二光敏装置被适当安置，以便至少接收所述干涉条纹图案的两个相同条纹，所述第一和第二光敏装置的光敏区的周期图案各有一图轴，平行于图案周期性方向，所述图轴相对所述干涉条纹成一选定的角度，所述两个图案，沿平行于图轴的方向错位预先选定的周期图案周期的一部分。

2、权利要求1的读出设备，其中所述第一和第二光敏装置各包括一个具有平行的遮掩区和未遮掩区的光敏面。

3、用于具有反向传输激光束的激光角速率传感器的读出设备，此设备显示出取决于转动速率和方向的频率变化，该读出设备包括：

用于使每束激光的一部分光学合成，产生具有很多条纹的干涉条纹图案的装置;

第一和第二光敏装置，各有一个光敏面，用于接收上述的条纹图案並提供表面入射在光敏面上的干涉条纹图案任意部分强度的输出信号;所述第一和第二光敏装置被适当设置，以接收干涉条纹图案的至少两个相同条纹部分;

采用第一和第二周期掩模图案，分别掩盖所述第一和第二光敏装置的部分光敏面，所述第一和第二掩模图案基本相同;

所述第一和第二周期掩模图案设置在第一和第二光敏装置与干涉条纹图案之间。

4、根据权利要求3的设备，其中每个周期掩模图案有一个平行于图案周期性方向的图轴，所述图轴彼此平行，並相对干涉条纹图案基本成相同角度，所述第一掩模图案相对第二掩模图案沿平行于图轴的方向错位第一周期掩模图案的一部分周期。

5、权利要求3的设备，其中所述周期掩模图案是一些平行于所述干涉条纹图案的平行不透明线。

6、权利要求3的设备，其中所述周期图案有一个周期，它实质上等于所述干涉条纹图案的周期。

7、权利要求6的设备，其中所述周期图案是一些平行的不透明线，基本等于周期图案周期的一半。