[发明专利]自动电梯的运行装置

说明书

本发明涉及用可控硅等电整流元件驱动源来控制感应电动机的装置。

图5是例如实公昭58-23824号公报上所示的先有的自动电梯控制装置的电路图，在图中，三相交流电源端子R、S、T连接在用半导体整流元件等构成的三相全波整流电路（1）的输入端。此三相全波整流电路（1）的正极输出端通过安全装置等（2）连接于运转开关（3）的一端，此运转开关（3）的另一端连接于上升运转开关（4）的常闭触点（4b）和下降运转开关（5）的常闭触点（5b）。前述常闭触点（4b）通过下降运转开关（5）连接于下降关闭按钮（6）的一端，此关闭按钮（6）的另一端连接于三相全波整流电路（1）的负极输出端。前述常闭触点（5b）通过上升运转开关（4）连接于上升关闭按钮（7）的一端，此关闭按钮（7）的另一端连接于三相全波整流电路（1）的负极输出端。另外，前述三相全波整流电路（1）的输出端连接在下述的电路上。该电路由上升运转开关（4）的常开触点（4a）和下降运转开关（5）的常开触点（5a）并联后再与电梯保持用磁性制动器的绕组（8）以及运转开关（3）的常开触点（3a）串联所组成。

三相电源端子R通过上升运转开关（4）的常开触点（4a），运转开关（3）的常开触点3a接在由可控硅SCR₁和SCR₂反向并联的电路上，此SCR₁和SCR₂反向并联电路进一步接到感应电动机（9）上。三相电源端子S通过上升运转开关（4）的常开触点（4a）连接在由SCR₃和SCR₄反向并联的电路上，进一步，SCR₃和SCR₄反向并联的电路与感应电动机（9）相联接。三相电源端子T通过运转开关（3）的常开触点（3a）与由SCR₅和SCR₆反向并联所组成的电路连接，此SCR₅和SCR₆反向并联组成的电路连接于感应电动机（9）上。符号g1-g6表示前述SCR₁～SCR₆的各控制门。

在连接三相电源端子S和感应电动机（9）的S相电源线上设置了检测S相主电流（负荷电流）的交流互感器（10），这个检测主电流的互感器（10）接在控制输入发生电路（11）上，此电路（11）的电源是从变流器输出的交流电压经过整流的直流电压。对此控制输入发生电路（11）通过运转开关（3）的常开触点（3a）供给该电路。另外，此控制输入发生电路（11）的输出端连接于移相器（13）的输入端该移相器（13）对应着该发生电路的输出电压V_c（控制输入），给可控硅控制极供给门脉冲（选通脉冲）。再有，在此移相器（13）上还连接着三相电源端子R、S、T的电源线的分支线。

在这样构成的电路中，如实公昭58-23824号公报上所详细记载的那样，检测出自动电梯运转中的感应电动机的电流，若此电流增加，则扩大可控硅的触发角，提高感应电动机上的外加电压，若前述电流减小，由于降低外加电压则使自动电梯消耗的电力减少。

但是，在根据以上叙述所构成的装置中，测出的感应电动机的电流，因为由可控硅控制而失真，所以存在检测电流精度低的问题。另外，象这样使用可控硅的电路，在可控硅出故障时，自动电梯有可能产生失速以及速度过大的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了这样一种自动电梯运行装置，即在使自动电梯节能运行的同时，防止发生自动电梯失速和速度过大。

根据本发明的自动电梯运行装置，以感应电动机转速测出感应电动机的转差率，就可以控制可控硅触发角，使转差控制在所规定值以上。

采用按以上所述构成的自动电梯电梯运行装置是为了这样控自动电梯，即测量驱动自动电梯的感应电动机的转动角速度，并和使感应电机能耗为最小时的转动角速度基准值比较，由可控硅控制感应电动机的外加电压，使转动角速度接近基准值，随着，在检测精度提高的同时，为了确保安全也可以利用感应电动机的速度检测器。

另外，由本发明提供的另一种自动电梯运行装置是从感应电动机转速测出感应电动机转差率的绝对值，再把这转差率作为所定值来控制可控硅的触发角。

这样构成的自动电梯运行装置，是为了这样控制自动电梯，即从驱动自动电梯的感应电动机的转动角速度计算出转差率的绝对值，并把它和使感应电机的能耗为最小时的转差率基准值进行比较，由可控硅控制感应电动机的外加电压，使转差率的绝对值与基准值接近，从而提高了测量精度，同时，为了确保安全也可以利用感应电动机的速度检测器。