[其他]液压马达

权利要求书

1、一种液压马达，其特征在于包括：一个界定一腔的机壳，该腔具有多个形成在其中的液压缸；一个驱动单元在腔内，适合于耦合到一输出轴；一多叶型转子安装于带有叶片的驱动元件上，适合于与几个液压缸顺序地协同工作；在各叶片中有一通道，在各叶片预定的位置期间，经过通道施加于转子内部的流体是对准液压缸的，从而叶片从液压缸受到力，而这样产生的力作为转矩传送至驱动元件。

2、按权利要求1规定的马达，其特征在于其中驱动单元包括一对间隔地分开法兰装置，它们由多个中空螺栓连接在一起，以及多叶型转子是安装于各中空螺栓上的。

3、按权利要求2规定的马达，其特征在于其中一个所说法兰装置是一驱动端法兰装置，而另一个是非驱动端法兰装置，以及其中非驱动端法兰装置具有一中空的短轴，驱动流体经过该短轴引进马达里面，而驱动端法兰装置是连接至输出轴。

4、按权利要求3规定的马达，其特征在于其中马达是一多级马达，其中马达的驱动端法兰装置适合于耦合到一相似液压马达的非驱动端法兰装置，以及马达具有一中空短轴，驱动流体经过该短轴排进所说相似液压马达。

5、按权利要求3规定的马达，其特征在于其中驱动端法兰具有一中空短轴，所有排出流体经过该短轴导向至一钻探钻头。

6、按权利要求3规定的马达，其特征在于其中各转子中空螺栓具有一出口，该出口依次与对应叶片中的通道重叠，从而工作流体是从非驱动端法兰朝向中空螺栓进入而经过螺栓中的出口进入叶片以及从那里到对应的液压缸。

7、按权利要求6规定的马达，其特征在于其中各叶片在其周边上有一轴向沟以在叶片运动的那一段打破叶片和其液压缸两者之间的密封。

8、一种液压马达组合，其特征在于包括一大体上按权利要求1规定的第一马达，和一大体上按权利要求1规定的第二马达，以及工作流体依次流经各马达，在每一马达处流体的一部份被提取出来。