[其他]电梯控制装置

说明书

本发明涉及可变速控制电梯的装置，先有的电梯控制装置采用的是这样的方式，即平时停止不动，当由光电装置等检测出有乘客时起动运行。

电梯停止不动是为了节省能源和延长其寿命，但是，在店铺等地方，如果让电梯停止，那么上楼的顾客就有减少的趋势，因此，考虑用这样的方式即：当电梯上没乘客时，电梯低速运行，有乘客时转换到规定的速度运行。在这种方式中，用交流二速电动机进行速度切换，或应用在实公昭58-23824号公报上记载的方案，即用可控硅等改变驱动用感应电动机的一次电压来控制速度的方案。

但是，采用这些方法都存在着问题。

用交流二速电动机的方法，因有高速用和低速用的二种绕组，所以电动机的外形很大，难置于电梯的狭小机房中。另外，速度切换时产生大的振动，频繁的切换会缩短产品寿命。

其次，采用控制一次电压的办法虽然可以减小速度切换时的振动但是低速运行时的效率明显降低，而且由于使用一般的电动机会使温度过高，所以必须使用大容量的电动机，从节能方面考虑也是不理想的。

本发明的目的是为了解决上述问题提供一种能够平稳地进行速度切换，并且，在低速运转时高效的电梯控制装置。

本发明解决问题的方法是，设置检测电梯有无乘客的乘客检测装置和将三相交流电源的交流电变换成低频三相交流电的变换手段，在没有乘客时，电梯在低频三相交流电下低速运行，当检测出有乘客时，经过逐渐提高速度后，切换到前述三相交流电源高速运行。

应用本发明的电梯控制装置，因为其感应电动机的接通是通过变换手段变换成的低频交流电进行的，所以，即使在低速运行状态，感应电动机也可以在接近于同步速度状况下运转。

图1和图2展示出本发明的一实施例。在图1中（R）、（S）、（T）是三相交流电源，（+），（-），是控制电源，（1）是驱动电梯用的感应电动机，（U₁）～（U₃），是通过运行开关（S）通电的上升运行接触器（U）的常开触点，同样（D₁）～（D₃）是下降运行接触器（D）的常开触点，（U₄）是上升运行继电器（U_R）的常开触点，（D₄）是下降运行继电器（D_R）的常开触点、（2）是将三相交流变为直流的整流器，（3）是滤波电容器，（4）是消耗再生电力的电阻器，（5）是再生时导通的开关晶体管，（6）是变换手段，即将从整流器（2）和电容器（3）输出的直流变成可变频率的交流，在此实施例中使用的是用晶体管构成的转换器。（7a）～（7C）是转换器接触器（7）的常开触点，（11）和（12）是变压器，（13）是控制转换器（6）的转换器控制电路，它根据乘客检测装置（14）的输出信号控制感应电机（1）。

以下详细叙述此转换器控制电路（13），（15）是相位检测器，它通过变压器（11）及（12）输出来自三相交流电源（R）、（S）、（T）和转换器的相位差△φ，（16）是将相位差信号△φ和偏置（压）信号φ_R相加的加法器，（17）是输出信号V_P的放大器，（18）是基准电路，当乘客检测装置（14）测出有乘客时，发出相当于电源（R）、（S）、（T）的频率（例如60HZ）的高电平信号，另一方面，当测出无乘客时，发出梯状低电平信号，（19）是倾斜信号发生电路，用来输出逐渐增减上述阶梯状信号的指令信号V_R，（20）是将指令信号V_R和反馈信号V_P相加后输出电压信号V_F的加法器，（21）是根据电压信号V_F改变振荡频率f_i的电压控制振荡器，由它来根据上述频率f_i触发控制转换器（6），（22）是切换电路，当指令信号V_R接近电源频率时，（例如为59.5HZ时）根据相位差信号△，将感应电动机（1）切换到电源上，其功能如下：

在上述接近状态时，即△φ＝0，断开接点（22a），于是放大器（17）开始工作，于是，

（a）、当从低速运行转到高速运行时，即△φ＝△φ_R，断开转换器接触器（7），接通上升运行接触器（u）或下降运行接触器（D）。

（b）、从高速运行转到低速运行时，△φ＝△φ_R，断开上升运行接触器（u）或下降运行接触器（D），接通转换器接触器（7）。