[其他]直线运动和旋转运动转换器

权利要求书

1、一利用于将直线运动与旋转运动相互转换的装置，该装置包括一个可旋转的曲轴，其上有曲轴销和至少两个可旋转地装在该曲轴销上，还装有一个梭，可作往复直线运动，该装置的特征为，至少两个错开的支承面(58，60)固定连接在该梭(16)上，该支承面之一(58)被布置在该曲轴销(50)的一侧和该支承之一(52)作恒定啮合，而该支承可沿着该支承面前后移动，而另一个支承面(60)被布置在该曲轴销的相对侧，和另一个支承(54)作恒定啮合，而该另一支承可沿着该另一支承面前后移动，因而该梭的直线运动被连续地转换成该曲轴的旋转运动，或者相反，因而消除了空隙。

2、如权利要求1的装置，其特征为，该支承面（58，60）在平行于该曲轴销（50）纵轴的方向内互相错开。

3、如权利要求1或2的装置，其特征为，该一支承面（58）被单独地布置在该曲轴销（50）的该一侧，该另一支承面（60）被单独地布置在该曲轴销（50）的该相对侧。

4、如权利要求1，2或3的装置，其特征为，该一支承（52）没有被限制在该曲轴销（50）的该相对侧，而该另一支承（54）没有被限制在该曲轴销（50）的该一侧。

5、如上述权利要求中任何一项的装置，其特征为，有引导装置在该梭（16）作往复直线运动时对它导引，该引导装置包括缸（18，20，22，24）和多个活塞（26，28，30，32），各活塞被装在各自相应的缸中作往复直线运动。

6、如权利要求5的装置，其特征为，用紧固装置（34）把各个该活塞（26，28，30，32）可拆下地固定在该梭（16）上。

7、如上述权利要求中任何一项的装置，其特征为，该支承（52，54）被可拆下地装在该曲轴销（50）上，所以该支承可被拆下和更换，而该支承面（58，60）被可拆下地连接在该梭（16）上，所以该支承面可被拆下和更换，该一支承和该一支承面形成第一互换组而该另一支承和该另一支承面形成第二互换组，因而更换该第一和在第二组就能使该梭的线速度相对于该曲轴的角速度变化。

8、如上述权利要求中任何一项的装置，其特征为，该一支承（52）沿着该一支承面（58）在第一方向移动时，向着一个弧形方向旋转，而当它沿着该一支承面在和第一方向相反的第二方向移动时，向着一个相反的弧形方向旋转，而该另一支承（54）沿着该另一支承面（60）在该第一方向移动时，向着该相对的弧形方向旋转，而当它沿着该另一支承面在该第二方向移动时，向着该一个弧形方向旋转。

9、如上述权利要求中任何一项的装置，其特征为，该支承（210，214）中的一个，包括第一组齿（232，248），而该支承面（222，226）中的一个，包括第二组齿（236，250）用以和该第一组齿啮合。

10、如上述权利要求中任何一项的装置，其特征为，该一支承（211，216）包括多个周界槽（244，252），而该一支承面（224，228）包括多个相配形状的周界槽（246，254）。