[其他]动力传动装置

说明书

本发明涉及动力传动装置，特别是挖土机、起重机等运土设备中执行机构（actuators）用的液压回路。

在4，201，052号美国专利公开的液压回路控制系统中，其执行有许多相对设置的孔口和一个可调流量泵。该相对设置的孔口可轮流作为反方向移动执行机构元件用的进口和出口。该可调流量泵有一个供液压用液体给执行机构用的负荷检测控制器（loading    sensing    control）。液压回路中设有液控阀柱式输入节流阀（pilot    operated    spool    typemeter-in    valve）。输入节流阀的液体即由泵供应。辅助控制器（pilotcont    roller）轮流在导向压力（pilot    pressure）下供液体给输入节流阀，用作控制输入节流阀运动的方向和移动量和执行机构的方向和速度。一对管线把输入节流阀和执行机构的各孔口连起来，通往执行机构的各条管线都设有液控输出节流阀（pilot    operated    meter-out    valve）。当泵的液压没有加到通往执行机构的管线时，从执行机构流出的液体即受此液控输出节流阀的控制。

在这种液压回路中，压力补偿和合成液流的稳定化是应用流动力和促使输入节流阀的阀柱处在中间位置的回弹速率实现的。压降偏离正常负荷检测点时，压力补偿的多少会使流量发生变化。

在多数情况下，这种性能是可以接受的，而且操作人员操纵执行机构时不会觉察出流量上的变化。但在某些情况下，特别是采用马达时，则要求更高的精确度。

因此，本发明的目的之一是提供价廉而且精确度更高的压力补偿装置。

根据本发明，泵出来的带压液是不会流到执行机构去的，而通往执行机构去的管线中的液压是加到输入节流阀上的，其目的是施加集中力，与起压力补偿作用的流动力一起共同保持液流稳定。更具体地说，反馈短轴与输入节流阀阀柱有关，而从管线加到不受泵液压作用的执行机构去的压力是加到其中一个短轴上，其目的是施加集中力，与起压力补偿作用的流动力一起共同保持液流稳定。

图1是现有技术液压系统的示意图。

图2是应用输入节流阀的液压系统的示意图。

图3是输出节流阀的示意图。

图4是液口安全阀（port    relief    valve）和输出节流阀的示意图。

图5是本发明实施例中的部分液压系统。

图6是现有技术液压系统的流量对传递压力的关系曲线图。

图7是本发明实施例中流量对传递压力的关系曲线图。

本发明涉及与美国4，201，052号专利类似的液压控制系统。我们在此附上该美国专利作为参考。

如图1所示，这种液压系统有一个执行机构20。这个执行机构是一个液压缸，缸上有一个活塞杆21。活塞杆可藉可调流量泵系22供应的液压用液体作反方向移动。可调流量泵系22有一个一般结构的负荷检测控制器。液压系统还包括手动操作控制器23，由这个控制器引导一个导向压力到阀系统24用作控制执行机构的运动方向（不久即将谈到）。液体从泵22通过管线25和通道26流进输入节流阀27。此阀的作用是引导和控制往执行机构20的一端或另一端的液压用液体的流量。输入节流阀27是由控制器23通过管线28、29和通道30、31到其对向端的导向压力控制（不久即将谈到）。液压用液体的流向是通过通道32、33流向执行机构的这一端还是另一端，取决于阀门运动的方向。

液压系统还包括输出节流阀34和35。各输出节流阀在通道32、33与执行机构各端有关，用以控制来自执行机构端的液体流量。液压用液体流至此执行机构端并不是从泵流经槽通道36的（不久将谈到）。

液压系统还包括在管线32和33的弹簧加载的提升阀37和38和弹簧加载的反空穴阀（spring    loaded    anticavitation    valves）39和40。反空穴阀39和40控制管线32、33通到槽通道（tank    passage）36的通路。此外，后面即将谈到，弹簧加载的提升阀41、42与各输出节流阀34、35有关。具有孔板49的放液管线47从通道36延伸至输出节流阀34和35，并经止回阀77延伸至辅助控制管线28和29。

液压系统还包括与回流管线或槽管线有关的回压阀44。回压阀44的作用是在执行机构因超负荷或负荷下降而慢下来时减少空穴现象。供给泵安全阀45是用以将超过泵22流入需求量的流量引到回压阀44以增加到执行机构的有用液体。