[其他]起重机升降机构自动控制系统

权利要求书

1、起重机升降机构的控制系统，系由三相电源A、B、C，方向接触器线圈5A、6A与单相制动接触器线圈7A及其主触头5、6、7，辅助触头5B、5C、5D、5E、5F、6B、6C、6D、6F、7B、7C、7D、7E，制动接触器线圈10A及主触头10和辅助触头10B，电动液压推动器电机YT，二极管D1、D2，时间继电器线圈9A和电阻RB组成，并通过主令控制器Lk及其上升方向Ss的第一、二、三档1、2、3与下降方向Jj的第一、二、三档1A、2A、3A的相应接点来控制电动机RD，为了使电动机RD能够良好的运转和换相，由系统内换相继电器线圈4A及其辅助触头4B、4C、4D来进行换相监控，即监控主回路三相电源A、B、C的弧光或弧电压是否熄灭或消失，再据此发出是否能换相的指令，亦即电动机定子完全与电源断开，换相继电器线圈4A断电，其常闭触头4B、4C、4D闭合，方向接触器线圈5A、6A、7A才有得电的可能，根据上升、下降或制动操作的需要，顺利实现电动机运行状态的正常置换或换相，其特征是在原有控制系统中增加了时间继电器线圈8A及辅助触头8B、8C，电阻RA与反向接触器线圈6A的常开触头6E，时间继电器线圈9A及辅助触头9C组成由下降到制动的自动控制环，即将操纵把从下降位置的第三档3A快速拉回零位时，常开触头6E断开，由于时间继电器线圈8A的延时性，辅助触头8C延时断开，使单相制动接触器线圈7A继续得电，辅助触头8B延时闭合，使上升接触器线圈5A不能得电，首先自动实现单相制动，待时间继电器线圈8A延时结束，辅助触头8C断开，单相制动接触器线圈7A失电，自动结束单相制动，同时辅助触头8B闭合，使上升接触器线圈5A得电，自动实现反接制动，再由时间继电器线圈9A延时性，辅助触头9C延时断开，使上升接触器线圈5A失电，自动结束反接制动，即实现了单相制动电源与反接制动电源的自动投入和切除，并实现了下降、上升及单相制动三者之间的电气三联锁;由连杆12、13、14、15、16、20A、20B、20C，接触器动铁芯17A、17B、17C及销钉组成的机械三联锁结构，即当上升接触器线圈5A得电时，接触器动铁芯17A吸合，带动连杆12旋转，通过连杆的作用，使接触器动铁芯17B、17C不能吸合，同样道理，当下降接触器线圈6A得电时，接触器动铁芯17C吸合，带动连杆16旋转，使接触器动铁芯17A、17B不能吸合，当单相制动接触器线圈7A得电时，接触器动铁芯17B吸合，带动连杆14旋转，使接触器动铁芯17A、17C不能吸合，实现了上升、下降和单相制动之间的机械三联锁，并具有机械与电气相匹配的双重三联锁特征的起重机升降机构自动控制系统。

2、根据权利要求1所述的起重机升降机构自动控制系统中的机械三联锁，其特征是将连杆12旋转15～30°时，由连接销钉18A、18B分别在连杆孔槽22、19的位置中滑动，使连杆11上移，连杆13下压，连杆15下压，当连杆14旋转15～30°时，带动连杆13上移，连杆11、15下压，当连杆16旋转15～30°带动连杆15上移，连杆11、13下压，实现了机械三联锁。

3、根据权利要求1或2所述的起重机升降机构自动控制系统中的机械三联锁，其特征在于其构件用钢板或方、圆钢材加工而成，连杆上部的孔槽宽度为8～15毫米，孔槽长度为20～80毫米，销钉直径8～15毫米，外端带防滑销或螺帽23A、23B、23C、23D。

4、根据权利要求3所述的起重机升降机构自动控制系统中的机械三联锁，其特征在于其构件的材质为普通碳素钢，用合金钢效果更好。

5、根据权利要求1或2所述的起重机升降机构自动控制系统中的机械三联锁，其特征在于连杆20A、20B、20C同连杆12、14、16及接触器动铁芯17A、17B、17C之间用焊接、铆接或螺栓固定，销钉与连杆12、14、16之间用铆接。