[发明专利]一种能自动调节缝纫机针距的装置

说明书

本发明涉及到一种缝纫机，其缝制的缝件能保持恒定长度的边距，尤其涉及到一种装置，其可自动调节针距，以形成整齐的线迹。

参见附图7，当一个缝件在缝合过程中保持边距为“W”时，改变缝合方向的点C₁、C₂、C₃必须与缝件的末端保持“W”距离。

如果从线迹的始点到C₁点的距离与针距之比是非整数，则最后一针自然不会在C₁点终止。

在这种情况下，为了使最后一针可以在C₁点终止，最后一针的针距被调节得比初始针距短一些。

因此，最后针距比初始针距短。

在最后一针特别短之处，缝制的外观质量就降低了，因为缝制工作在点C₁、C₂、C₃处结束，而且缝制方向在这些点处改变，这样点C₁、C₂、C₃就非常明显。

本发明的目的是克服上述缺点，在检测缝件的尾边以后，使最后一针落在预定位置。

本发明使得最后两针的针距取中间值，即取初始针距与被调整的针距的中间值，以避免最后一针特别短，而且保持良好的外观。

参见附图1～15，本发明的一个实施例将在下面予以解释。

图1是传统的缝纫机的送布牙和针距调节机构的分解透视图。

图2是根据本发明说明如何调节针距的示意图。

图3是图2的基本零件的分解透视图。

图4a，图4b是如何调节针距的说明图。

图5是如何安装光敏元件的说明图。

图6是本发明实施例的方框图。

图7说明了具有恒定边距的线迹的一个例子。

图8是图7的局部放大视图。

图9说明了针位和缝合过程之间的关系。

图10，图11是本发明的动作时序图。

图11，12，13，14，15是本发明的动作程序方框图。

65-计算机（第一和第二操作装置）

（计算被调节的针距的操作装置）

c-用于调节针距的装置。

图6的文字说明：

26-电位计

30-螺线管

32-步进电机

40-检测器（缝件末端）

50-送布过程检测电路

51-脉冲检测电路

52-编码器

53-针位检测电路

54-速度检测器

57-缝件末端检测电路

58-灵敏度调节器

59-静止位置检测电路

60-A/D

61-电机驱动电路

62-螺线管驱动电路

63-计数器

55-电机

56-电机控制电路

图1是一个针距调节机构和一个传统的送布牙的部分分解透视图。

数字10表示一个安装在台面下边的传统的送布牙机构。送布牙机构10包括一个水平运动部分，它由送布杆10a，送布锁扣10b，传动轴10c，杆10d，连接杆10e组成，送布牙机构10还包括一个垂直运动部分，它由夹钳10f，传动轴10g和连接杆10h组成。

绕主轴11旋转的偏心轮12与连接杆10e相配合，使杆10d作水平运动，这种水平运动通过送布锁扣10b传导到送布杆10a，因此，送布牙13作水平运动。

上述的垂直运动的形成如下述。

连接杆10h与偏心轮12相配合，通过传动轴10g引起夹钳10f作垂直运动。

滑块10a₁滑动插入一对夹钳抓手10f₁、10f₂中，于是，送布杆10a被垂直推动，以至送布牙13也作垂直运动。

结果，这些水平与垂直的运动引起了送布牙13作椭圆形运动。

数字15表示出一种传统的针距调节机构，其包括调节螺杆15a，调节凸轮15b，杆15c，调距轴15d，臂15e，15f，连接杆15g，锁定臂15h，锁夹15i，销轴15j，15k，15l，弹簧15m。

由于调节凸轮15b由弹簧15m经杆15c推动按逆时针方向转动，调节螺杆15a的前后运动引起其与调节凸轮15b的接触点改变，于是，调距轴15d通过杆15c和臂15e而转动。

这种转动通过臂15f和连接杆15g，传输到锁定臂15h和锁夹15i上，因此，销轴15k作垂直运动。