[其他]小型全浮式气垫船姿态操纵机构

说明书

本发明用于小型全浮式气垫船。

全浮式气垫船为低速水面飞行器，其速度在40～100Km/h范围，它在航行时，其操纵性主要靠空气螺旋浆后面的方向舵，在高速转弯及抵御侧风时则表现出操纵性差（即转弯半径大、侧风飘移）。

国外大型气垫船在船身上增设一可转向的侧推力风筒，较有效地克服了上述缺陷。但是小型全浮式气垫船动力装置功率小，无法设置此侧吹系统，因此只能靠自身姿态改变来提高操纵性。改变气垫船自身姿态的方法可有多种，如以堵住气囊出风口，造成船两舷升力不平衡，达到姿态改变。但是被堵风口一侧失去升力，将会触及水面，造成阻力巨增、失速，是极不利的，在高速航行中，失速将有倾覆危险。

本发明的任务是，设计一新的改变自身姿态的操纵机构达到提高小型全浮式气垫船的操纵性及越障能力。

本发明的解决方案如图1所示。两舷甲板④是可转动的，通过设在两舷的电动机-蜗轮减速器①驱动前后轴②及轴上的连杆机构③运动，实现两舷甲板转动。与甲板外端连接的气囊⑤受力变形，并迅速达到新的平衡状态。使船舷升高或降低，从而改变船的姿态。实现在不损失速度、升力的情况下提高小型全浮式气垫船的操纵性。

图1    姿态操纵机构在小型全浮式气垫船上的布置

图2    两舷甲板异向折转，船身侧倾原理

图3    两舷甲板同向下折转，船身提升原理

实施例：多用途小型全浮式气垫船。图1所示。

当船高速航行左转弯时，船左舷甲板上折转，右舷甲板下折转，如图2所示。于是左舷下沉，右舷上升，船身左倾。可有效地克服转弯离心力，转弯半径减小。反之，右转弯时，右舷甲板上折转，左舷甲板下折转，船身右倾。

当两舷甲板同时下折转时，船体升高，越障能力提高到650mm，如图3所示。

操纵机构有一套手动控制机构。还有一套与方向舵联动的自动平衡控制机构。两套控制机构相互独立。操作方便，可靠，使此小型全浮式气垫船能在狭窄水域、港汊及高堤埂（小于650mm）地域航行。