[其他]自动取样装置

说明书

本发明涉及在分析装置中按顺序提供许多试样的装置。

以前就也提出了这样的自动取样装置即：并排放置许多装入了试样的试管等容器，从这些容器中依次吸取试样供给分析装置。这类原有的自动取样装置，主要是用于液体试样。液体试样是装在市售的普通试管中，因而把试管按一定的间隔均等地排列，取样器的取样管以和试管间相同的间隔在试管上方移动并依次吸取各试管中的试样。

上述的自动取样装置可以使用直径比试管的排列间距小的容器。但是不能使用直径比上述间距大的容器，例如烧杯等。

鉴于上述先有的自动取样装置过份地限制了用于装试样的容器的尺寸，为此，而本发明提供了一种自动取样装置，它对试管容器的尺寸没有严格限制的。

本发明解决问题的方法是，不固定取样部分和试样的相对移动间距，并且，间距的大小可以根据输入任意设定，间距的设定值是用容器个数除这列试管排列的长度所得到的值。而容器个数是在一列中所能容下的容器个数。

因为不固定试样取样部分的移动间距。所以在任意的台架上都可以容纳任意尺寸的试管容器。只要使取样部分的移动与容器排列间距吻合，试样取样部分就可以依次移动取样。另外，移动间距的设定不是根据容器的大小而是根据一定范围内容器的个数除算得出的。因而没有间距设定误差的积累。

以下是本发明一实施例的详细说明。图1是本发明一实施例的轴侧图。在图中，1是试样取样部分，在本实施例中是吸取液体试样的取样管，可以沿垂直导轨2上下移动。垂直导轨2可以沿水平悬臂3左右（X方向）移动，水平悬臂3可以沿着设在装置主体4上的导轨前后（Y方向）移动。6是作为装置主体4的一部分的试样台，7是放在试样台上的台架试样容器8并排放在其中。这个台架并不是此装置专用的附件，而是容纳任意容器8的任意台架，取样管1可以在X，Y各方向最大多移动距离内形成方形的活动范围在装置主体正面的操作盘9上配备了取样动作时所需数据的输入键。

取样动作所需的输入数据可按下述步骤进行。当按操作板9下部的示数（TEACHING）按键T时，装置被设定在示数状态。在这种状态下，见图1，把在h处的容器中心作为原点，将取样管1置于此原点上，使取样管1从这里移动到在X方向排列的容器最右端的那个容器的中心位置。于是，装置中控制部分就记忆下此时取样管1的移动量。而当操作员把X方向排列的容器个数输入以后，控制部分就将记忆的上述移动量用输入的容器个数减1后的数去除，从而决定取样管1在X方向试管间的移动量。对于在Y方向上排列的容器8也可以按上面的方法进行即，使取样管1从原点位置移动到在Y方向上排列的最端上那个容器的中心位置，并输入其间的容器个数就可以了。

在上述动作中，在将台架7放置在试样台6上时，不需要台架相互垂直的两边与取样管1在X方向的移动方向准确平行，例如，即使在X方向排列的容器使取样管有在X，Y两个方向移动的分量，取样管在X方向排列的容器间距的移动量也可以分别用容器个数除上述X，Y方向两个移动分量得到，因此，作为特例台架的各边对于取样管1移动的X，Y方向成45°角而斜放着也是可以的。