[其他]遥控操纵装置

权利要求书

1、一种装置用来远距离操纵与导管[1，11]相连的设备，在导管中流着不可压缩的液体，导管有一个第一端，通过它泵站[5]将不可压缩的液体以一定的工作流量输进去，而与它相距很远的一个第二端，利用传输来的不可压缩液体作为工作液体，其特征在于：在导管[1，11]内远离第一端的区域，有：

一个第一级曲面节流元件[17，30，60]用来限制液体的过流断面产生随液体流量而变化的压力损失，

一个差动活塞[10，50]，它安装在导管中，并使能在导管中作轴向运动，活塞的一端受第一级曲面节流元件[17，30，60]上游液体压力的作用，另一端受第一级曲面节流元件[17，30，60]减压后的液体压力作用，

一个差动活塞曲面[18，26，31，60]和第二级曲面元件[16，30，85]，它们互相作用来限制流体的通道，当活塞沿一个第一方向运动时，可大幅度增加活塞两端的压力损失，

一个活塞复位装置[15，55]，它使活塞以第二方向[与第一方向相反]运动。

一个确定操纵阶段的装置[6]，它通过测定导管[1，11]第一端处的压力来确定驱动状态。

一个受控设备上的接受装置[24，51]，它受活塞[10，50]操纵，或者说受活塞两端的压差操纵，当操纵流量Q_ACT高于导管[1，11]中的工作流量时，复位装置[15，55]产生的力和第一级曲面元件[17，30，60]产生的力使活塞[10，50]开始朝第一运动方向运动。

2、根据权利要求1的操纵装置，其特征为：活塞[10]为管状，其中心孔在不可压缩液体循环的方向上具有构成第一曲面元件的控水孔[17]和曲面[18]，曲面[18]和固定在导管[11]中的第二级曲面元件[16]相互作用。

3、根据权利要求1的操纵装置，其特征为：导管[11]的内表面内有一个曲面节流元件[30]，并且在导管中心的缸体[35]内所安装的活塞[10]也有一个曲面[31]，它用来同构成第一级和第二级曲面元件的曲面[30]相互作用。

4、根据权利要求3的操纵装置，其特征为：活塞上游不可压缩流体的压力是通过一个档水板[32]体递到与曲面[31]相反的活塞前端面[10a]上的，至少一个孔道[34]与装有活塞[10]的缸体[35]内腔一起限定了一个区域，该区域充满液压流体，并且完全同导管[11]中的不可压缩液体隔离开来。

5、根据权利要求4的操纵装置，其特征为：曲面元件[30]安装在缸体[35]和活塞[10]组件的上游。

6、根据权利要求1的操纵装置，其特征为：活塞[10]为管状结构，其中心孔在不可压缩液体的流动方向上依次具有第一曲面元件[17][它对不可压缩液体流通产生阻隔作用]和扩展面[18]扩展面[18]同第二级柔性曲面元件[36]配合作用，在活塞[10]运动过程中，改变导管[11]中不可压缩液体的过流断面，这一柔性曲面元件[36]被导管[11]支承在其中心部位。

7、根据权利要求1至6中任一条的操纵装置，其特征为：确定操纵状态的测压装置[6]由一个记录仪组成，它可以记录不可压缩液体的压力随时间变化的关系，因此可以确定在每一时刻差动活塞的位置。

8、根据权利要求1的操纵装置，导管为一组方向可控的钻井装置的中空钻杆[51]，其底部一端固定有钻具[52]，被操纵的装置是一个稳定器[57]，它包括一个壳体[60]同钻杆[51]相接固定，并且其内腔[63]同钻杆[51]同轴，至少一个支承板[68]安装在壳体[60]上并可做径向移动。其特征为：差动活塞[75]安装在壳体[60]的内腔[63]中，它不仅可以做直线运动，而且可以绕钻杆[51]的轴线[62]做旋转运动，相对于钻杆的轴线[62]来说，在活塞[75]的外圆周面上布置着径向倾斜的轴向斜槽。它们的衔接部分[94，95]彼此连接而形成一个连续的驱动面[96]，使活塞[75]产生步进式旋转运动和返回其初始位置。至少一个驱动销[69]可以在壳体[60]内做径向运动，它一端同驱动面[96]配合，另一端同支承板[68]配合，这样在活塞[75]沿第一方向运动时，支承板沿径向伸出，并在活塞[75]移动到终端时，循环钻孔泥浆产生极大压力损失。

9、根据权利要求8的操纵装置，其特征为：一个装置[100]同活塞[75]相配合，阻止它向某一方向旋转，而允许它向另一方向旋转。