[其他]用于危险环境的可编程逻辑控制器系统

说明书

本发明涉及可编程逻辑控制器，例如，适用于工业厂房的可编程逻辑控制器。现在通用的、可编程控制器已被公知。然而，本发明提出一种适用于危险环境例如有爆炸危险的地方的可编程逻辑控制器系统。

本发明提出一种可连接若干单元的系统，它包括：

（1）第一单元，它是一个适用于危险环境的控制器，它包括一个受已存贮程序控制、并能装配一个存贮此程序的非易失存贮器的微处理机。

（2）第二单元，它包括一个可变更型存贮器，它允许在不清除此存贮器的全部内容的情况下有选择地改变存在各个存贮地址中的数据。

此控制器和上述第二单元被设计得能连接在一起，至少此控制器放在危险环境中，此控制器由一个（至少在初始时）存贮在上述第二单元的可变更型存贮器中的程序来控制。然后，将程序传送给装配在控制器上的非易失存贮器。

本发明能在被检验的程序装入安装在控制器上的非易失存贮器进行例行操作之前让使用者检验正在控制器上并在危险环境下使用的程序，不需在程序写入非易失存贮器以后检测程序。本发明的优点是允许使用者修改和重新检验正在危险环境中工作着的程序。

在控制器的微处理机运行前，上述第二单元的可变更型存贮器中存贮的程序可以复制到控制器的易失存贮器中。控制器既能装配一个非易失存贮器，也能装配一个易失存贮器（程序从第二单元复制到此存贮器）。

最好给控制器和/或第二单元配备一个能在危险环境用的键盘，以便修改第二单元的可变更型存贮器中的程序。

第二单元最好是一个适合危险环境使用的便携式单元，不管它是否是便携式的，第二单元最好包括一个微处理机。

便携式的第二单元与控制器的连接可通过电气连接器和电缆直接连接，此时两者都放在危险环境中。

另一种连接可通过也放在危险环境中的一个中间装置连接。这时此中间装置可以用来监控控制器的操作和监控控制器正在操作下的工厂，这种监控单元可以放在远离控制器的地方。

还有一种连接可用来从危险环境的外部延伸到危险环境内部。如果第二单元不能便携时，这种连接常被采用。

“可变更型存贮器”包括易失存贮器，它最好是具有备用电源的随机存取存贮器（RAM），以防丢失存贮内容。

当可变更的存贮器中的程序满意时，可将它传到一个非易失存贮器，然后把此非易失存贮器装配在控制器上，以使控制器由此程序来控制。传送给非易失存贮器通常在危险环境以外进行。

非易失存贮器通常是半导体存贮器，在没有任何电源的情况下就能保存存贮内容，此存贮器可以是可编程只读存贮器（EPROM），如果不擦掉存贮器的全部内容，其内容不会消失。

可以代替EPROM的是电可变可读存贮器（EAROM），可改变单个存贮器地址，但改写的速度要比读一个存贮器地址或写到RAM中的速度慢。

通常，控制器不能改变非易失存贮的内容。

更好的是，本系统包括在危险环境外把程序从便携式单元传送到非易失存贮器用的装置。这种装置最好是、或包括一个EPROM编程器（有时也叫EPROM固化器）。

为了给EPROM传送程序，最好把便携式单元与EPROM编程器直接连接。这种EPROM编程器也能用来复制此程序，在EPROM中这些复制的程序当作备份。它还能执行其它功能，比如给打印机提供输出以便制作程序表的复印文本或把此程序通过工业标准接口复制到其它外围设备或主机上去。

更好的是，便携式单元有电池电源，在控制器与便携式单元连接时，最佳地通过一个或多个光绝缘器连接，以保持电气绝缘。

另一优点是，便携式的第二单元是一个配套单元，它包括一个键盘，一个显示器和一个微处理机，不管便携式单元与控制器连接与否，它都能载荷或变更存贮器。

在最佳的安排中，控制器和第二单元是这样安排和操作的（如上简述）把一个程序从上述第二单元的可变更存贮器传送到控制器中的RAM。此后，控制器的微处理机就在这个被传送的程序的控制下运行。

最好以这样的速度把程序从第二单元传送到控制器，即以比控制器的微处理机直接存取存贮器时正常运行的时钟速度（即在微处理机和存放微处理机执行程序的存贮器之间，直接通信时的速度）要慢的速度（必然伴随着低的频率）传输。传送的脉冲很可能比以正常时钟速度直接存取的脉冲更长。

这种慢速传输可由以一种脉冲频率（即比控制器和第二单元中的微处理机的时钟频率还低的频率）的传输所组成。这种传输可在两个单元之间通过信号交换来实现，但往往并非如此，也可以是串行传输。