[发明专利]二次提升防止下滑液压系统装置

说明书

本发明属于起升或卷扬机构液压系统。

液压起升或卷扬机构的二次提升下滑现象，就是悬吊于空中的重物再次微动提升时，出现反方向动作-向下滑的现象。重载时，这种现象尤为严重。对于要求微动性能好的起升或卷扬机构，例如，各种安装用途的起重机，特别是精密贵重设备，高压容器，导弹等军工产品，及其他易燃、易爆、易损品的安装和吊运用的起重机，这种失去控制的下滑现象是极为有害的，不仅影响机器的操纵性能，降低作业效率，而且还有可能造成严重的事故和经济损失。

目前国内外采用的起升或卷扬机构液压系统虽有多种不同型式，但是都没有二次提升时防止重物下滑的功能，这是多年来，一直没有解决的大问题。

图1为液压汽车起重机常用的一种典型起升机构液压系统。系统中各主要液压件的作用如下：

换向阀1有换向和节流调速双重作用。平衡阀2由单向阀和远控顺序阀组成，在起升重物工况下，压力油可通过单向阀直接进入液压马达5的A口，而在下降重物工况，压力油进入马达5的B口，A口回油需要通过顺序阀返回油箱。顺序阀由引自液压马达B口进油路的控制油压控制，当进油压力低于其开启压力时，顺序阀关闭，液压马达回油无法通过，系统不能工作。当进油压力大于顺序阀的开启压力时，阀口打开一个缝隙，缝隙大小与吊重和进油流量有关，马达5的A口回油通过顺序阀的节流缝返回油箱，产生节流阻力，形成液压马达的回油背压，阻止重物带动马达5加速旋转，从而保持了重物匀速下降，速度大小仅由进油流量决定。制动器4是常闭式，靠弹簧上闸，液压力松闸。停车时，用来闸紧起升机构制动轮，保证重物长时间悬吊于空中某位置不动。该制动器液压缸的松闸控制压力直接引自系统的进油路，因此，不论重物起升还是下降，都能首先松开制动器。为了避免重物下降以及空钩或轻载起升过程中浪费功率，制动器的松闸压力是很低的，例如额定工作压力为210kg/cm²的系统，制动器松闸压力为30kg/cm²左右。单向节流阀3是为避免机构起升过猛，延缓制动器松闸时间用的，但因制动器液压缸是靠压力控制，活塞杆行程很小，因此松闸时控制管路中的液体流速很慢，事实上起不到这个作用，目前已有一些起升机构液压系统取消了这个组成部分。缓冲阀6用来限制下降制动过程中由重物及机构惯性产生的液压马达排油尖峰压力。单向阀7是为液压马达补油的，防止下降制动时，由于停止供油而在马达B腔产生空穴。

图示状态，换向阀处于中位，系统卸荷，制动器闸紧制动轮，重物悬吊于空中不动。当换向阀芯向右移动，即拨到下降重物位置时，系统停止卸荷，进油压力P升高，松开制动器。平衡阀开启，压力油从液压马达5的B口进入，又由A口排出，经平衡阀中的顺序阀和换向阀返回油箱，液压马达向下降重物方向旋转。当换向阀芯向左移动，即拨到起升重物位置，系统亦停止卸荷，压力上升，打开制动器，压力油经平衡阀中的单向阀进入液压马达的A口，由B口排出，经换向阀返回油箱，液压马达向起升重物方向旋转。