[其他]缝纫机控制装置

说明书

本发明涉及具有自动倒缝机构的缝纫机的控制装置。

如以前在日本公开专利昭59-80291号公报中公布的那种具有自动倒缝机构的缝纫机已公开了。它是这样的装置：在检测出已向前缝制了规定的针数之后，让倒缝螺线管通电，进行后退缝制，检测出后退缝制已进行了规定的针数后，让倒缝螺线管断电。

然而，这种以往的装置一旦倒缝螺线管被驱动，则因其中流过的电流，因而其温度发生变化，螺线管的电阻发生变化，所以时间常数也发生变化。因此，该装置存在倒缝螺线管的动作定时发生变化，所缝针数及针脚与预先设定的缝制针数及针脚变得不一致的缺点。

本发明的目的是提供一种缝纫机的控制装置，该装置即使在倒缝螺线管的温度发生变化时，也能使所缝制的针数及针脚与预先设定的规定的缝制针数及针脚保持一致。

本发明涉及的装置如下：通过检测倒缝螺线管的温度，来决定倒缝螺线管在动作时刻的时间常数，利用该时间常数来控制倒缝螺线管的激磁定时。

这样，倒缝螺线管的作用时间能不受温度影响，被控制为一定。

关于附图的简单说明

第1图是图示本发明一实施例的方框图，

第2图是图示进行倒缝状态的图，

图3是各部波形图。

图中，1：缝纫机，2：开关，3：针数设定装置，4：微处理机，5存储装置，6：速度控制装置，7：电动机，8：检测器，9：倒缝螺线管，10：温度检测装置。

实施例

第1图是图示本发明一实施例的程序方框图。在该图中，1是缝纫机，2是指令缝纫机1的操作的例如脚踏开关之类的开关，3是针数设定装置，4是按开关2的指令信号对缝纫机1的驱动进行控制的微处理机，5是存储缝制所必需的各种信息的存储装置，6是速度控制装置，7是备有缝纫机1用的离合器及制动器等制动装置的电动机，8是安装在缝纫机1的未图示的上轴上的、检测缝纫机针的上下位置及速度的检测器，9是安装在缝纫机1的内部的倒缝螺线管，10是检测倒缝螺线管9的温度的温度检测装置。另外，微处理机4具有控制部的功能，能根据检测出的倒缝螺线管9的温度，对供给倒缝螺线管9的电流的通、断定时进行控制。

如上构成的装置，其动作如下：首先，一旦使开关2动作，向微处理机4供给指令信号，微处理机4即能根据指令信号，读出针数设定装置3的信息，把该信息存入存储装置5，与此同时，根据该存储信息，经速度控制装置6，以预先设定的等速驱动电动机7。因此，缝纫机1的未图示的上轴旋转，由于该旋转，用检测器8检测出针的上位，该检测出的信息被输入微处理机4进行计数，并进一步控制缝纫机1内的倒缝螺线管9。

该控制如图2所示那样进行。第2图为了便于说明，把实际作了重叠缝纫的部分错开来显示。首先，当如第2图的符号A所示进行向前缝制时，从检测器8便输出第3图（a）所示的针的上位信号，该信号用微处理机4进行计数。

现在，假定设定为向前缝制了5针时，微处理机4使缝纫机1作后退缝制，则在第3图的t₁时刻，向倒缝螺线管9供给电流，并在比该时刻正好延迟了相当于该螺线管9的机械性滞后时间τ₁的t₂时刻，如第3图（b）所示，倒缝螺线管9开始动作，如第2图的符号B所示进行后退缝制。但是如前所述，一旦螺线管9中通过电流，其电阻即增加，时间常数增加，所以实际上倒缝螺线管9开始动作的时刻不是预定的时刻t₂，而是比t₂还迟的时刻。

因此，在本发明中，为了能在时刻t₂使倒缝螺线管9开始动作，所以在比时刻t₁早时间τ₃的时刻起开始向倒缝螺线管9供给电流。而该定时是用如下方法决定的。即，倒缝螺线管9中流过的电流I可用式（1）表示：

I=ER(1-e-RLt)……………(1)]]>