[其他]轴向折叠式爬楼小车

说明书

本发明属于民用手推爬楼小车。

在本发明以前，已有的爬楼小车中没有轴向折叠式的，小车架多为两个不可变的矩形架，仅是两个矩形平面实现180度对折或用套装的方法实现缩小尺寸。而小车的爬楼功能是通过两组固定式正三角形、正四角形，或正五角形框架的顶角处设置的小轮，围绕正三角形、四角形或正五角形中心点的中轴转动和小轮自转，使小车按着齿轮与齿条相互咬合的原理，依次压在楼梯的各个台阶上来实现的。这种爬楼小车的轮架都是固定式的，不能折叠，又因车架与轮架之间仅通过中轴联结，小车车架不能自己立在地面上，不能当童车使用，仅能装载煤气罐、粮袋之类物品上下楼，使用范围受到限制。

本发明的目的在于提供一种供婴儿坐、卧或成人坐或装载一定重物上下楼梯，且可实现沿轴向和径向折叠，便于手提携带，适于旅游的手推爬楼小车。

本发明的要点是设计了一种由在相隔一定距离的两块异形板的内侧空间设置一组可折叠式铰链支撑件使两块异形板中间形成硬支撑，设置三组以上可折叠式铰链拉紧件，在两块异形板中间形成软拉紧，三点可构成一个平面，以一组中间硬支撑配三组以上周边软拉紧，由此构成固定两块异形板的相对位置的中间支撑折叠机构;由在两块异形板外侧对称设置的中轴装置及设置在该中轴装置上的两组十字交叉联结，并形成四组支撑四个小轮的框架，所构成的框架可沿中轴径向折叠的轮体支撑折叠机构;由在两块异形板上对称设置的车架等机构构成，可折叠式铰链支撑件受设置在该支撑件上的锁定装置控制可展开或折叠，带动两侧异形板、轮架、车架一并沿轴向展开或靠近。

本发明的另一要点，是车架由变角度车架和伸缩式车架组成，变角度车架由运动付构成，受支撑力、拉紧力控制，可从折叠状态的0度，变到全展开状态的60度;其伸缩式车架也受支撑力，拉紧力控制，可在异形板上，上下移动和定位，其十字交叉联结框架受中轴上的定位装置控制，可十字交叉异形，使四个小轮置于正四边形的四个顶角处按照齿轮齿条相咬合原理，依次压在楼梯的各个台阶上，适合爬楼行走，又可沿中轴径向对折。因此，本发明的爬楼小车能实现轴向、径向折叠。

图1至10所示，为本发明的轴向折叠式爬楼小车的一种实施方案，其中：

图1是轴向折叠式爬楼小车的立体结构图;

图2是中间支撑折叠机构后视结构图;

图3是小轮轮架与车架定位装置结构图;

图4是中轴轮架定位装置结构图;

图5是变角度车架与运动付铰链结构图;

图6是车棚布支杆半球面空间定位装置结构图;

图7是适于婴儿卧车形的车架结构侧视示意图;

图8是适于婴儿坐车形的车架结构侧视示意图;

图9是适于成人坐车形车架结构侧视示意图;

图10是车架折叠侧视示意图。

图1中：1、1A为异形板，2为周边对称方孔，3、5、27为可折叠式铰链拉紧件，4为可折叠式铰链支撑件，5A为槽形拉片，6为锁定管，7为拉紧圆托，8为拉紧圆槽，9为定位插坐，10为车架主杆，11为空心轴挡，12为小轮，13A为后车架与轮架定位装置，13为定位插杆，14A、14B、14C、14D为支撑钢丝，15为定位销，16为中轴，16A为中轴装置，16B为两组十字交叉联结，17为外方板，18为内方板，19为半瓦形支撑件，20为半瓦形模板，21为定位转向托盘，22为长支杆，23为短支杆，24为变角度连接座，25为变角度弯管，26为锁定板，28为折叠节，29为车座布，30为旋转座，31为软蕊轴，32为车棚布支杆，33为车棚布，34为折叠节，35为车架付杆，36为车架连接座，37为车座布支杆，38为凹形对接头。

现结合图1至图10对本发明作进一步说明。作为本发明的一种实施例（图1至图10所示）的轴向折叠式爬楼小车，设置有一个轴向支撑折叠机构（1～6、26、27），两个对称的轮体支撑折叠机构（11、12、14～20），两个对称的伸缩式车架〔8～10、1334～38〕，一块车座布〔29〕，一块车棚布〔33〕。其中〔6、26〕为铰链支撑件锁定装置，〔7、21～24〕为不等边四边形运动付，〔9、13〕为车架与轮架定位装置，〔15、19、20〕为钢丝框架定位装置，〔30～32〕为车棚布支杆半球面空间定位装置，〔36～38〕为伸缩式车架定位装置。