[发明专利]脉宽调制方法及其流体阀控制系统

权利要求书

1、在电液伺服系统中，包括有若干与相关的各阀门相耦合的液压执行机构，所述阀门由若干电螺线管装置所驱动;上述系统还包括可将脉宽调制控制信号直接加到每一所述螺线管装置的装置，用于控制相关的所述阀门和执行机构的工作状态;利用单一计时器对全部所述螺线管装置进行脉宽调制的方法其特征在于包括下述各步骤：

a.建立对所有所述螺线管通用的一个重复脉宽调制周期，

b.分别存贮在所述周期中的激励脉冲宽度用于每一所述螺线管装置，

c.在每一所述周期的启始时刻对全部所述螺线管装置有选择地予以激励，

d.识别出最短的所述脉冲宽度，并延迟一段等于所述最短宽度的时间，

c.有选择地对和所述最短脉冲宽度相关的所述螺线管装置予以去激励，

f.识别出所述最短脉冲宽度和下一个最短所述脉冲宽度之间的差值，并延迟一段等于所述差值的时间，

g.有选择地对和所述下一最短脉冲宽度相关的所述螺线管装置予以去激励，及

h.利用连续递增的脉冲宽度重复所述步骤f和g，直到判定出所述周期。

2、一种流体伺服系统，包括第一和第二电磁阀执行机构用于可变化地驱动各自的第一和第二负载;第一和第二检测装置分别与所述的执行机构和负载相耦合以提供对应的第一和第二检测装置信号，它们分别代表了所述执行机构和负载处的驱动状态;以及可接收第一和第二输入指令信号的装置;还包括数字式控制装置，可根据所述第一和第二检测器信号以及对应的所述第一和第二指令信号之间差值的各自变化，而产生第一和第二脉宽调制信号给所述第一和第二电磁阀执行机构，本发明的特征在于所述数字式控制装置包括

用于判定一连续重复调制时间周期TPER（通用于所述的两个执行机构）的装置，

第一和第二寄存器装置，用于分别存贮调制时间宽度PW1和PW2，它们等于或小于所述的调制周期TPER，以分别用于所述的第一和第二执行机构，

用于在每一所述时间周期TPER开始时刻有选择地激励所述第一和第二螺线管执行机构的装置，

用于判定所述时间宽度PW1和PW2较小一个的装置，

用于随着所述较小宽度的确定，有选择地使与所述时间宽度PW1和PW2中较小一个有关的所述螺线管执行机构之一去激励的装置，

用于判定所述时间宽度PW1和PW2之间差值的装置，

用于随着对所述宽度间差值的判定而有选择地使所述螺线管执行机构的另一个去激励的装置。

3、如权利要求2所述的系统，其特征在于用于有选择地使所述螺线管激励和去激励的装置包括第三和第四寄存器，用于分别存贮表示在所述螺线管执行机构处激励和去激励状态的信息，以及在所述执行机构的每个螺线管上由所述寄存器中对应位所代表的激励和去激励指令信息。