[其他]速换顶爪系统

权利要求书

1、一种夹头结构，有一个壳体绕着一根轴旋转，多个装爪组件装在壳体上可作径向运动，每个装爪组件可装上一个顶爪，靠近壳体的前面，其特征为：

每个所述装爪组件(12)附有装置以允许顶爪(13)装固和快速更换，所述装置包括一个主装爪件(31)可滑动地装在所述壳体(11)上沿第一方向运动，该方向包括运动的径向分量，所述主装爪件(31)有一个第一导向结构(41)和顶爪配合，一个锁紧楔(38)可滑动地支持在所述主装爪件(31)上沿第二方向作相对滑动，该方向基本上平行于所述第一方向，所述锁紧楔(38)相对于主装爪件可在顶爪夹持位置和顶爪放松位置之间作相对移动，所述两个位置被径向地分隔开，所述锁紧楔(38)有第二导向结构(42)和顶爪配合，所述第一和第二导向结构(41，42)被布置成径向相隔的关系并被置成至少部分地在径向相反的方向以便把顶爪(13)径向夹持在中间，还有弹簧装置(43)用来径向相对于所述主装爪件经常地压着锁紧楔(38)，使它朝向所述夹持位置。

2、如权利要求1中的结构，其特征为锁紧装置（51）可移动地装在所述主装爪件（31）上，当锁紧楔是在所述夹持位置，为了防止所述锁紧楔作离开所述夹持位置的运动，锁紧装置（51）可和所述锁紧楔（38）配合。

3、如权利要求1或2中的结构，其特征为所述第一和第二导向结构（41，42）限定各楔，这些楔都相对于旋转轴在相反的方向倾斜，并且和设于顶爪上的相配的倾斜装置（65，66）一起动作。

4、如权利要求2或3中的结构，其特征为所述壳体（11）包括一个槽（22），它穿过外周表面径向向外开口，所述槽（22）有一根中心线，它径向伸出并和旋转轴线成垂直相交的关系，所述槽（22）也穿过壳体的前面（25）轴向地开口，所述主装爪件（31）被限定在所述槽中作径向位移，所述主装爪件有一个槽（36）形成于径向位置，并穿过壳体的前面向外开口，所述锁紧楔（38）被限定于其中并可沿所述槽轴向移动，所述第二导向结构（42）被置成由所述第一导向结构（41）径向向外，所述弹簧装置（43）在所述锁紧楔和所述主装爪件之间配合作用，把所述锁紧楔径向向外压入所述夹持位置，所述锁紧楔（38）被从所述夹持位置径向向内地移开，朝向所述放松位置，所述锁紧楔（38）有一个径向向内的台肩（49）形成着，而所述锁紧装置（51）包括一个锁紧件（54）可旋转移入一个锁紧位置，当所述锁紧楔处于所述夹持位置时，此锁紧件（54）径向伸出在所述台肩（49）的下面。