[其他]挠性真空夹持器

说明书

关于不规则表面和/或不同尺寸或形状的物件，诸如布居（populated）的印刷电路板（PWB）等，明显可以看到，或已感觉到需要一种适当的捡拾转移器。“布居”一词指的是布居电子元件的线路板。于是，在下文中，将叙述一种结合这种PWB使用的捡拾转移器，然而凡擅长本技者将能看到：发明的范围并不因此而受局限。

典型实例中，一块母板用自动化装配线一部分的一个X-Y轴切割机，切成若干独立印刷电路板。这种切割系统在1985年4月15日提交的、同时待准美国专利申请第723，418号中已有叙述，该申请案已转授本申请案的同受授人，其内容在本文中转述以作参考。前述申请中叙述了一种喷流切割系统，把一块母板切成独立的线路板，并有解释说，可用喷流便利地切割布居的母板。母板元件布居并清理等后才把母板切割，便可能实行标准化加工和其他的降低成本的措施。

把布居后的印刷电路板，自动捡拾，从一条生产线转移动另一条生产线是很需要的;但是到现在为止还没有任何成功的作商品生产的器械，可以可靠地执行这个劳力密集的任务。尤其缺乏的器械是在操作者的最少量干预下，捡拾必须处理各种不同的表面特征和形状的线路板。并且，线路板转移后，保持线路板的配准，便利下流环节的操作也是很重要的。

早先关于各种尺寸和形状的布居后的印刷电路板，在捡拾方面的试探，仅限于机械夹持器。但是机械夹持器必须放在待转移的线路板的边缘。当若干板从一块母板上切下时，并且需要从工作台上运开时，有的边缘被相邻的板块相邻边缘阻挡。并且夹持器的动作必须改变，以适应各个板块的形状和尺寸的变化，在从一个生产流程转变到另一个生产流程时，就会发生这种变化。

真空“夹持器”比较机械夹持器灵活，因为受到板块边缘具体位置的影响较小。在理论上，真空夹持器只要和板块表面的任何地方接触，便可以把它拾起。虽然真空器械可一般用于捡拾和搬运物件，但在已有技术领域中，要求真空器（典型为吸盘）吸盘的全部边缘接触需夹持的物件，作成适当的密封，以保持对物件的持执。当边缘有部分不密封时，例如，受到元件的边缘阻碍时，造成的泄漏便将减弱持执力，因而物件不能被拾起，或在到目的地前下落。因此，虽然对真空夹持器有高度的需求，但仅限于在无布居的印刷电路板，或相似的有平滑表面的物件上使用。

本发明考虑的是对表面，尺寸和形状不规则的物件，诸如布居后的印刷电路板等，作可靠而反覆的捡拾和转移。在图示的设备中，有一个捡拾组合件，其中有若干大致向下伸的真空导管，从一块大致水平伸展的膜状挠性无细孔薄片中通过。薄片在导管之间伸展，并在导管之间松驰下垂，伸到导管高度的下面。有装置保持薄片离开导管，从而防止薄片阻挡导管。

把捡拾组合件在待捡拾的不规则表面物件的上方，近距离放置，通过导管抽吸真空。膜状片对物件的表面，例如对一块邻近的印刷电路板的表面和形状柔顺适应并吻合。

在用于布居后的印刷电路板时，薄片柔顺适应在径向上与导管相似的PWB元件的部分，而和线路板形成密封。在实际上，薄片沿真空导管径向外侧的大致连续的不规则边缘，和线路板形成密封。这边缘密封相应形成一个包围一个导管的真空腔或室，而真空腔中包括部分过去妨碍密封的线路板元件。

这样，线路板就由捡拾组合件持执，并被送到需要的远处位置上。真空在这远处的位置上解除，把线路板松开。动作和真空可用微处理器控制装置控制。

可以注意到能够使用若干这种导管，同时捡拾并转移相同数目的线路板，而无损于线路板的位置和方向。在这种设计形式中，薄片可以适应若干真空腔，各包围一个相应的导管，为了实现真空捡拾和转移，真空腔可以有需要的不规则形将。

本发明其他特点和细节，在下文并于理想实施方案的说明中有所陈述，附图即为说明书的一个部分。

图1为X-Y轴切割系统透视;

图1B为用图1A中的系统切割的若干有代表性的完全布居后的、表面，形状和尺寸不规则的个体印刷电路板简略透视;

图2是按本发明制造的捡拾转移器简略俯视图，该器械用于捡拾转移表面，尺寸和形状不规则的物件，诸如图1B所示的布居后的印刷电路板。

图3是图2中器械活动夹持器部分的简略透视;

图4是图3夹持器的简略侧视;

图5是图3及4中的夹持器四分之一部分的底视。

图1A是利用喷流作切割介质的类型的多工位输送器型X-Y轴切割系统10的透视。系统10在本技艺领域中为已知，不形成本发明的一部分，在本文之解说仅作为本发明的一个背景。