[其他]挠性真空夹持器无效
申请号: | 86105532 | 申请日: | 1986-07-29 |
公开(公告)号: | CN86105532A | 公开(公告)日: | 1987-09-16 |
发明(设计)人: | 劳里·麦高恩·布朗;托马斯·哈里·奥康纳;约翰·卡吉尔·马森堡 | 申请(专利权)人: | 流程系统公司 |
主分类号: | B65H29/24 | 分类号: | B65H29/24 |
代理公司: | 中国专利代理有限公司 | 代理人: | 李晓舒 |
地址: | 美国华盛顿州南*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 真空 夹持 | ||
关于不规则表面和/或不同尺寸或形状的物件,诸如布居(populated)的印刷电路板(PWB)等,明显可以看到,或已感觉到需要一种适当的捡拾转移器。“布居”一词指的是布居电子元件的线路板。于是,在下文中,将叙述一种结合这种PWB使用的捡拾转移器,然而凡擅长本技者将能看到:发明的范围并不因此而受局限。
典型实例中,一块母板用自动化装配线一部分的一个X-Y轴切割机,切成若干独立印刷电路板。这种切割系统在1985年4月15日提交的、同时待准美国专利申请第723,418号中已有叙述,该申请案已转授本申请案的同受授人,其内容在本文中转述以作参考。前述申请中叙述了一种喷流切割系统,把一块母板切成独立的线路板,并有解释说,可用喷流便利地切割布居的母板。母板元件布居并清理等后才把母板切割,便可能实行标准化加工和其他的降低成本的措施。
把布居后的印刷电路板,自动捡拾,从一条生产线转移动另一条生产线是很需要的;但是到现在为止还没有任何成功的作商品生产的器械,可以可靠地执行这个劳力密集的任务。尤其缺乏的器械是在操作者的最少量干预下,捡拾必须处理各种不同的表面特征和形状的线路板。并且,线路板转移后,保持线路板的配准,便利下流环节的操作也是很重要的。
早先关于各种尺寸和形状的布居后的印刷电路板,在捡拾方面的试探,仅限于机械夹持器。但是机械夹持器必须放在待转移的线路板的边缘。当若干板从一块母板上切下时,并且需要从工作台上运开时,有的边缘被相邻的板块相邻边缘阻挡。并且夹持器的动作必须改变,以适应各个板块的形状和尺寸的变化,在从一个生产流程转变到另一个生产流程时,就会发生这种变化。
真空“夹持器”比较机械夹持器灵活,因为受到板块边缘具体位置的影响较小。在理论上,真空夹持器只要和板块表面的任何地方接触,便可以把它拾起。虽然真空器械可一般用于捡拾和搬运物件,但在已有技术领域中,要求真空器(典型为吸盘)吸盘的全部边缘接触需夹持的物件,作成适当的密封,以保持对物件的持执。当边缘有部分不密封时,例如,受到元件的边缘阻碍时,造成的泄漏便将减弱持执力,因而物件不能被拾起,或在到目的地前下落。因此,虽然对真空夹持器有高度的需求,但仅限于在无布居的印刷电路板,或相似的有平滑表面的物件上使用。
本发明考虑的是对表面,尺寸和形状不规则的物件,诸如布居后的印刷电路板等,作可靠而反覆的捡拾和转移。在图示的设备中,有一个捡拾组合件,其中有若干大致向下伸的真空导管,从一块大致水平伸展的膜状挠性无细孔薄片中通过。薄片在导管之间伸展,并在导管之间松驰下垂,伸到导管高度的下面。有装置保持薄片离开导管,从而防止薄片阻挡导管。
把捡拾组合件在待捡拾的不规则表面物件的上方,近距离放置,通过导管抽吸真空。膜状片对物件的表面,例如对一块邻近的印刷电路板的表面和形状柔顺适应并吻合。
在用于布居后的印刷电路板时,薄片柔顺适应在径向上与导管相似的PWB元件的部分,而和线路板形成密封。在实际上,薄片沿真空导管径向外侧的大致连续的不规则边缘,和线路板形成密封。这边缘密封相应形成一个包围一个导管的真空腔或室,而真空腔中包括部分过去妨碍密封的线路板元件。
这样,线路板就由捡拾组合件持执,并被送到需要的远处位置上。真空在这远处的位置上解除,把线路板松开。动作和真空可用微处理器控制装置控制。
可以注意到能够使用若干这种导管,同时捡拾并转移相同数目的线路板,而无损于线路板的位置和方向。在这种设计形式中,薄片可以适应若干真空腔,各包围一个相应的导管,为了实现真空捡拾和转移,真空腔可以有需要的不规则形将。
本发明其他特点和细节,在下文并于理想实施方案的说明中有所陈述,附图即为说明书的一个部分。
图1为X-Y轴切割系统透视;
图1B为用图1A中的系统切割的若干有代表性的完全布居后的、表面,形状和尺寸不规则的个体印刷电路板简略透视;
图2是按本发明制造的捡拾转移器简略俯视图,该器械用于捡拾转移表面,尺寸和形状不规则的物件,诸如图1B所示的布居后的印刷电路板。
图3是图2中器械活动夹持器部分的简略透视;
图4是图3夹持器的简略侧视;
图5是图3及4中的夹持器四分之一部分的底视。
图1A是利用喷流作切割介质的类型的多工位输送器型X-Y轴切割系统10的透视。系统10在本技艺领域中为已知,不形成本发明的一部分,在本文之解说仅作为本发明的一个背景。
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