[其他]轨道式滚筒研磨机及所用的自动系统

说明书

本发明属于常用的轨道式设备。此类设备用离心力对各种工件表面研磨加工。

本发明特别与常用的多转鼓轨道式滚筒研磨机有关。此类研磨机装有研磨介质及工件，围绕水平配置的各轴旋转。

轨道式滚筒研磨机一般用来清除毛刺、倒角、倒园、抛光以及对各种各样的压模件、锻压件表面的精加工。对工件表面的研磨程度决定于研磨介质、轨道式研磨机的运转速度以及轨道式研磨机的运转持续时间。尽管轨道式滚筒研磨机广受欢迎并通用于表面磨光工艺以获得优质的表面光洁度。但是，在降低制造费用及劳力费用方面无休止的竞争，日益要求表面加工方法尽可能的自动化。因此，本发明的主要目标：一是提供一类新的改进了的轨道式滚筒研磨机，作为高度自动化的材料研磨的系统一个整体部件，二是提供一套自动化的完整的表面研磨系统。

简要地说，本发明的最佳类型是带有多个回转转鼓的轨道式滚筒研磨机，每个转鼓都有一个可取下的盖，形成一个外壳，用以容纳研磨介质及要研磨的物体。转鼓都装在机架上，并可以取下，各转鼓对同一中轴位于不同角度。一个转动架组件使转鼓的轨道运动以第一方向绕中轴旋转。一套齿轮装置又使各转鼓的轨道运动绕每个转鼓的回转轴旋转，此旋转方向与第一方向相反。用一对联轴器分别地使转鼓与可回转的传动啮合件连接（在转鼓的第一轴向位置），也可使转鼓与传动啮合件脱开（在转鼓的第二轴向位置），以便转鼓能横向地自机架取下。一套角度定位设备利用气动使锁销沿轴向伸出，用来固定各转鼓到予定位置（对回转中轴而言）。两个耦接件中一个是阳的半联轴器，它装有在角度上彼此间隔开的多个锁销。锁销插入阴的半联轴器上与之互补的沟槽中。利用一套可脱开的插销组件将转鼓锁紧在联轴器连接的轴向位置。

根据这一发明，一套自动化的轨道式滚筒研磨机系统，包括一类带有可取下的转鼓组件的轨道式滚筒研磨机。用自动化的自控设备从轨道式研磨机的回转驱动机构自动地脱开转鼓组件，并从机上取下转鼓组件。自动化的自控设备也可用来自动地把转鼓重新装到研磨机上。

本发明的一个目的是提供一种装有可取下的转鼓的新的改进了的轨道式滚筒研磨机。

本发明的另一个目的是提供的这种新的改进了的轨道式滚筒研磨机，机上的转鼓可自动地从机上取下，以便装入和卸去转鼓中的物料。

本发明的进一步的目的是提供一套新的改进了的自动化轨道式滚筒研磨系统，带有自动化的工具用于装上及卸下此磨光系统的旋转转鼓。

这一发明的更多的目的与优点，从详细说明及附图中可以明显地看出。

图1是透视图，说明本发明的一套表面研磨系统，包括多个轨道式滚筒研磨机。

图2是本发明的一个轨道式滚筒研磨机不完全的正视剖面图，部分为剖面，部分未画出。

图3为图2的A-A剖面的侧视剖面图。

图4为图2轨道式滚筒研磨机的侧视图，部分是仿真。

图5为放大的，局部的正视图（表示图2中轨道式滚筒研磨机的一部分）。

图6是沿图5中B-B线剖开的侧视剖面图。

图7是放大的正视图，部分是仿真的。（表示图2中轨道式滚筒研磨机转鼓锁紧机构）。

图8是不完全的俯视平面图，部分是仿真的。（表示图1中自动系统使用的机械手）。

图9为图8中机械手的局部的侧视剖面图。

在各附图中始终都以相同的数字表示同一部件，与本发明相符合的轨道式滚筒研磨机都以数字10示出，轨道式滚筒研磨机10有似壳子的外罩12，通常把研磨机罩住。一对气动的门14可沿滚动的导轨横向滑动。门14位于外罩的前面，可以达到任意选择地的机上的主要组件。各机上有一组在角度上互相间隔开的四个转鼓，转鼓共绕一水平的中轴旋转。各转鼓也绕另一水平轴反转。由于这两种旋转产生复合离心力而起到研磨作用。

每个转鼓16可以容纳要研磨的工件及研磨介质。盖18固紧在转鼓上，封住研磨介质及加工件，一般达到液密程度。轨道式滚筒研磨机通常用来去除毛刺及磨成园角。适用于各种模压件、锻件以及机械零件包括齿轮，链轮，手柄，滑动件等等。此外可用于抛光及精加工各种物件的表面（如翼面）。