[其他]专用于采矿设备的可编程模块化自动控制器

权利要求书

1、一个根据传感器的状态控制传动装置的自动控制器，包括一个中央部件和连接于传感器和传动装置的输入/输出板。该自动控制器的特征在于，包括一条连接中央部件(UC)的构成部件的第一总线(BM)，一条通过接口模件(MIB)将至少一块控制板(CC1，CC2，CC3)连至第一总线的第二总线，以及至少一条将一组输入/输出板(PAR，ENM，EDM，ENR，SN)连至每块控制板的第三总线(BES)。

2、根据权利要求1的自动控制器，其特征在于，它包括一个显示部件（VISU），用于控制显示，并连接于第一总线BM。

3、根据权利要求1或权利要求2的自动控制器，其特征在于，包括一些模块化框架（22，23，24），每个框架具有一块控制板（CC1，CC2，CC3）和一条将控制板连接于该框架中每块输入/输出板的第三总线（BES）。

4、根据权利要求1至3中任何一项的自动控制器，其特征在于，包括至少一块与显示器件（DEL，VFA）一起提供的输入/输出板，这些显示器件由中央部件（UC）根据该板控制的输入/输出的状态进行控制，所述状态可被处理部件观察到。

5、根据权利要求4的自动控制器，其特征在于，所述板子包括与该板控制的每一输入/输出相关的显示器件，根据相关的输入/输出是否处于两种基本配置之一，或连接该板到这个输入/输出端的连线是否断开或短路而以四种不同方式作出反应。

6、根据权利要求4或权利要求5的自动控制器，其特征在于，显示器件是反向并联且适于发出不同色彩光亮的发光二极管对（DEL）。

7、根据权利要求1至6中任何一项的自动控制器，其特征在于，包括至少一块连接于一个多路数字输入远程模件（EDM）的多路数字输入板（ENM），根据多路数字输入板（ENM）提供的同步信号连续测定每个相关传感器的瞬时状态。

8、根据权利要求1至7中任何一项的自动控制器，其特征在于，包括一个输入模件（PAR），该模件包括用于调节预定参数值的指轮（RC）和一个使中央部件识别这些数值的部件（BP）。

9、根据权利要求1至8中任何一项的自动控制器，其特征在于，包括一块输入板（ENR），由光耦合器（OC）连到相关传感器上。

10、根据权利要求1至9中任何一项的自动控制器，其特征在于，包括一块输出板（SN），由光电耦合器（COE）连接于相关的传动装置。

11、根据权利要求1至10中任何一项的自动控制器，其特征在于，包括至少一块由两条线连于一外部部件（C）上的输入/输出板（ENM，ENR，SN，），部件C包括两条分别带有反向并联二极管（D1，D2）的并联支路和一可移动元件（EC），在两个固定位置之一上，EC可关闭这两条支路之一，一交流电压（U）被施加于所述线上，在这些线中之一上装有一电阻元件（R），该电阻元件两端的电位被传输到所述输入/输出板，作为一个表示可移动元件的位置和所述线的状态的信号。

12、根据权利要求1至11中任何一项的自动控制器，其特征在于，包括一个连接于第四连接总线（BD）的对话模件（DIA），该模件与一预定的程序设计控制台兼容，通过它能将在该控制台上调试的程序输送到中央部件的存贮器（EPROM）中。