[其他]从至少一组立体照片对中提取三维定量信息的设备

说明书

本发明涉及从至少一组所述目标照片的立体照片对中提取目标的三维定量信息的设备，（例如，地球表面的航空照片），所述装置包括：

支承装置，用于支承所述的照片，所述支承装置可以按予先选择的自由度移动。

测量装置，用于测定所述支承装置相对于一个予先选择的坐标系统的坐标位置和坐标角度。

一个立体象观察系统，装有一个可调的装置，用于测定所述立体照片对的单一图象中对应像点的位置坐标之间的差值，通过这样的方式，使用者能对立体照片对的每个点提取所需要的三维信息。

在摄影测量学中使用航空照片，该照片在立体照片测试仪器中被测试并进一步处理。目的是从不同位置摄取的两张照片中提取三维的地形参数。在这种仪器的光学观察系统中，存在例如点状的测量标志，在立体照片图象中的每个观察点都能用它表示其空间位置。每个测定的位置是由相应的两张照片的坐标位置来确定的。所需的地形坐标能从根据摄影测量学分析中的已知关系，通过计算系统从照片的坐标位置中提取。

通常，航空照片（负片）是记录于软片上的。一般两张连续记录的地形复盖范围（重叠）可达到照相格式的60%。

为了在一般的仪器中进一步处理（复原）成用户的复制品（正片），可以利用每张单独的记录。但是，为了复制立体照片对，通常只用重叠的记录。

所有一般的立体照片仪器均装有两个独立的支承板，用于使两张独立的照片定位。

为了计算地形坐标，参数是必要的，这些参数取决于记录期间的内部和外部情况，还取决于照片相对于复原设备中测量系统的取向。参数通常是依靠定位处理来确定的，而这种处理可以是也可以不是全部或部分地自动控制，复原时期的处理是由经过特殊训练的操作员进行的。

作为本发明的目的之一，完全避免了复原过程中的定位处理，从而能得到如下的优点：

1.复原设备能更简单，从而也更便宜。

2.复原设备的操作更简单，也就不再对操作员提出很高的照相知识和技能要求。这也导致了不再需要特殊训练的操作员。在某些专业场合的应用中，诸如在地形学，地质学，林业学，土木工程，制图学以及其它方面，只要经过短时间的训练，就能作为一个熟练者去完成必要的测量。这些对价格，较高的工作效率和最后产品的质量同样会产生有利的影响。

还可注意到，本发明为立体照片，特别是航空照片，在测量方面带来了大量的应用场合。

为了实现所述目的，本发明提供的设备可以使用在单独的过程中予先测定的参数，这样，在复原时期，就不需要进行定位处理。此外，在序言中叙述的这种类型的设备，特征在于所述支承装置仅仅包括一块平的支承板，用来在一个平面上支承照片的立体照片对，所述的支承板在所述的平面上可相对于测量装置由使用者自由地移动，并适合于使有关的照片相对于所述支承板保持在予先选择的固定位置上。

最佳实施例呈现了特殊的特点，即支承板与各有一根固定测量线的三个线状测量装置连接，所述测量线中的两根是相互平行的（y₁，y₂），间距为（D），而第三根线（x）与所述第一和第二测量线垂直。所述每个线状测量装置与支承板的两条垂直边点接触。在本实施例中，实现了线状测量装置的纵轴在支承板旋转时总是通过线状测量装置和支承板的连接点。

与一般的设备不同，根据本发明的一个设备包括对于照片，特别对于两张或叁张照片放在一起成为一张的，及两张相互连接的立体照片对，只有一块支承板，以一张固定的“立体图”的形式把重叠的图象固定在支承板上。

为了确保能独特地再现立体照片对照片的相互位置，使用在支承板上装有用于与照片边上所打的孔连接的装置的实施例是有利的。

根据本发明优先推荐的另一个实施例，两张或多张照片对应的重复部分共同被定位于一张照片或其它支撑件上，以确保这些重叠部分的相互位置固定。

在一个实施例中，保证具有精确的和可靠的立体照片的复原信息，在该实施例中，立体照片观察系统至少包括两条瞄准线，其中一系是固定的，另一条只能沿x方向移动。而在使用上述三条线状测量装置的情况下，固定的瞄准线最好贯穿线状测量装置的两条测量线的截止点。这是由熟知的阿贝（Abbe）测量原理获得的。

实施例是非常简单的，在实施例中，支承板与一个可调装置连接，该可调装置依靠一个平行的引导系统来测定支承板的角度位置。

现在将参照附图对本发明加以说明，这些附图是：

图1是表示含有两张照片的立体照片对的简图，所述的立体照片对被固定于一个支承板上;

图2是一张用来介释本发明基本原理的图;