[其他]回转驱动装置

权利要求书

1、一种转动被动件的回转驱动装置，这种装置可使被动件在回转中来回改变转速，该装置包括一个旋转主动构件，一个随动构件，一个凸轮构件和一个耦合装置，随动构件随主动构件转动并可相对于主动构件回转轴上的主动件横向滑动，凸轮构件具有一个工作表面，在随动构件回转时，凸轮的工作面保持与随动件相接触，耦合装置是将偏离主动件回转轴的随动件上的一点耦合到被动件上，把旋转运动传给被动件，该旋转运动在被动件按照随动构件的滑动运动转动时产生速度的上下变化，随动件的滑动是它与凸轮表面接触产生的。

2、按照权利要求1的回轴驱动装置，特征在于耦合装置包括一个销子，该销子被固定到随动构件并与回转轴不同心，并作为主动件与一驱动臂啮合，这驱动臂是从驱动构件的回转轴横向伸出来的。

3、按照权利要求1的回转驱动装置，其特征在于耦合装置包括一个固定到随动件并与随动构件的滑动方向平行的齿条，这齿条与一个可随副轴一起转动小齿轮啮合，副轴作为主动件与被动件耦合。

4、按照权利要求3的回转驱动装置，其特征在于副轴载有一个作为主动件与装在被动构件上的恒星齿轮啮合的行星齿轮。

5、按照上述权利要求的回转驱动装置，其特征在于凸轮构件具有一个围绕主动构件回转轴的固定的角方位。

6、按照权利要求1-4中的任何一个要求的回转驱动装置，其特征在于凸轮构件围绕主动构件回转轴的角方位是可调的，以改变被动构件轴速振荡的定时。

7、按照上述任一权利要求的回转驱动装置，其特征在于被动构件载有一个第二随动构件，这个第二随动构件可与主动件一起转动并可相对于被动构件回转轴上的被动件横向滑动，这个第二随构件在转动时，保持与第二凸轮表面接触，偏离被动件回转轴的在第二随动构件上的一个点与第二被动构件相耦合，把旋转运转送到第二被动件，该旋转运动按照两个随动构件的叠加的滑动运动进行转动时，产生速度的来回变化。

8、按照上述任一权利要求的回转驱动装置，其特征在于这随动构件有一个长方形槽，用于容纳矩形截面的主动构件的一部分。

9、按照上述任一权利要求的回转驱动装置，其特征在于主动构件是一个链轮，被动构件是一个凸轮轴。

10、一种基本上为上文参考附图所述的和附图说明的回转驱动装置。

11、这里所述特点的任何新颖东西或组合。