[其他]爬墙机

说明书

一种爬墙机，目前对高层建筑壁面修缮多借用扶手架、大型吊车、吊篮等，还没见到有爬墙机载人载物进行施工。

本发明的目的是提出一种多用途的爬墙机，不仅能载人载物对建筑墙壁进行修缮，必要时可借用爬墙机，携带施工用具，对壁面进行清刷，甚至对高层建筑进行灭火救灾。

本发明的爬墙机，主要利用胶贴圈，在机动传动过程中，其表面与墙壁之间产生大气压差而紧贴墙壁，具有负荷力，对于直径为10-50mm的胶贴圈，当其吸附在平坦的墙壁上时，具有10-50公斤的载重量，若有200-280个胶贴圈吸附在墙壁上，其载荷至少重达1000公斤。

本发明的爬墙机由胶贴圈、传动链轮，带有轴套的链板的爬行机构以及载人载物，清尘器等辅助设备组成。可逆电动机或人力脚蹬的动力系统，通过减速箱减速后，传动主动链轮，以慢速度转动并带动连在主动链轮轴上的数个链轮转动，数个链轮上的链条安有链板，随链轮的转动，链板缓慢向前移动。整个链板上装有数百胶贴圈，每一个胶贴圈都固定在小轴上，小轴穿在固定的链板上的轴套中，小轴另一端安有两个小轮，以便胶贴圈随链条作直线或园弧运动。靠墙壁一面安有导轨，当胶贴圈运动到墙壁的位置时，小轮沿导轨前千斤斜面把活动的小轴推向墙壁，使胶贴圈紧贴墙壁，小轮再向前运动到达导轨上时，小轴上的轮子沿导轨的弧形面把小轴拉回，即时胶贴圈内外形成大气压差，使胶贴圈吸附在墙壁上，其载重能力，使整机能沿平坦的尤其是光滑的墙壁自由爬行。为了施工，在这种爬行机构上拖带（活接或固定装设）载人载物设备，为了清尘使胶贴圈能紧贴墙面，爬行机构前设有喷雾和拖带设施，水润尘污后由拖带装置揩除。

爬墙机的爬行机构方案图1。

爬墙机的爬行机构施实例，胶贴圈结构图2，其直径为30mm，动力系统图3，可逆电动机通过减速箱减速，传给主动链轮，主动链轮轴上连着四个大链轮，四排链条上安有链板，链板上装有近800个带软边的园形胶贴圈，链板宽400mm，导轨平直两端具弧形面，用硬质金属制成，小轴上的轴子可沿其正反向移动，导轨前千斤具小角度斜面，链条松紧由可调滚轮控制，整体部件由金属架支承，爬行机构前装喷雾洗尘器和比链板稍宽的拖布式揩尘装置，爬行机构拖带活接的载人载物斗室。

本发明的爬墙机，使用方便，安全可靠，操作施工影响面小，节省人力物力，预期有较好的经济效益。

附图说明

图1带有胶贴圈（1）的链板（2）由链轮（3）带动，连有胶贴圈的小轴轮可沿导轨（4）运行，链条（5）松紧由可调滚轮（6）控制，整体由金属架（7）支承;

图2胶贴圈（1）固定在小轴（8）上，小轴穷在轴套（9）中，轴套（3）固定在链板（2）上，小轴另一端安有小轮（10）;

图3可逆电动机（11）经减速箱（12）减速，传动主链轮（13），主链轮带动同轴链轮（3）。