[其他]自动调谐控制器及判定PID参数的方法无效
申请号: | 86106272 | 申请日: | 1986-09-16 |
公开(公告)号: | CN86106272A | 公开(公告)日: | 1987-03-18 |
发明(设计)人: | 铃木伸 | 申请(专利权)人: | 山武-霍尼韦尔公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 中国专利代理有限公司 | 代理人: | 董江雄 |
地址: | 日本东京涉谷*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 调谐 控制器 判定 pid 参数 方法 | ||
1、一种自动调谐控制器包括各运算部分,用于相对设置点和由过程反馈回来的控制变量间的偏差完成比例,积分和微分运算;还包括输出部分用于将所述运算部分的结果相加而得到的运算变量输出至该过程,其改进的特征在于包括一非线性元件;及可将所述非线性元件插入所述比例运算部分的前级,同时将积分运算部分与串连相接的所述非线性元件和所述比例运算部分并连相接的转换装置,以使控制转入调谐方式;用于观测在所述调谐方式的所述过程中产生的有限循环的观测器;根据由所述观测器所观测的结果,用于判定在过程控制中要用到的最佳PID参数,并将所述参数传送到所述运算部分的调节器;还包括控制装置,用于根据在正常操作方式为开始进行调谐而建立的预定条件,使所述转换装置动作,并可根据在所述调谐方式中所确定的PID参数使所述转换装置回复原位。
2、可实现PID控制的自动调谐控制器,其PID控制的实现是相对于设置点和从过程反馈回来的控制变量之间的偏差,以获得将再传送回所述过程的运算变量,为判定PID参数的方法其特征在于包括下述步骤:监测在所述过程中产生的有限循环以获得所述过程的特征,同时继续该过程控制于下述状态中,其中将非线性元件插入比例运算部分的前级,与此同时将积分运算部分与串连相接的所述非线性元件和所述比例运算部分并连相接;还包括根据所观测的结果,判定在继续其过程控制的最佳PID参数。
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