[其他]回转式工件研磨机的工件夹持轴驱动装置

说明书

本发明一般涉及一种工件研磨机，更详细点说是和包含有用于夹持工件的多个回转轴的研磨机有关，该机用途是使用装在各个盛器中的研磨材料来同进抛光工件的表面及边缘。更准确地说，本发明涉及应用于上述型式研磨机中的夹持工件用的回转轴的改进问题。

传统的原有的那类机器，含有多个用于夹持各个工件的回转轴，而那些回转轴的绕轴转动是由一驱动电机和一动力传递系统驱动的。该回转轴只能作单方向的转动，速度也不能调节。

驱动电机和动力传递系统组合装置不具备在回转轴的一整圈转动中改变转速的控制装置。各回转轴反方向旋转必须通过改变驱动电机的旋转方向来实现。这样，在非常短的时间内要实现轴的反转是非常困难的。再者，当要使某一指定回转轴停在工件的某一位置上时，需要设置一个控制该回转轴停止位置的装置。在这种情况下，就需要确定工件卡紧装置和工件加载装置之间的相对位置，以便使它们的位置彼此相配合。

为了解决上述问题，本发明的一个主要目的是改进回转轴结构，该结构中包含一个附加在该回转轴上的齿轮和一根与该齿轮啮合的齿条，通过该齿轮使该回转轴旋转。通过一曲柄机构或液压缸来使该齿条产生往复运动。这样就能使该回转轴在每一整转中任意改变方向。照这样，研磨出的工件的表面就不会出现不规则加工表面，否则，对于特别形状的工件，将由于其所需加工量的差异而产生这种不规则的表面。为了实现这点，工件的最需要研磨的部分被置于回转轴处于最慢转速时的位置上，以便使工件的该部分能受到盛器中环绕流动的最多的研磨材料的作用。换句话说，本发明建立在这样的概念上，即回转轴可根据需要而改变转速，这种需要是由于工件的任一特定部分最需要研磨而产生的。于是，通过降低回转轴的转速，工件的该部分就能更长时间地受到研磨材料的作用。这样做可改善总的研磨性能和效率。此外，还可以使用一种能产生往复运动的机构，来使该轴定位在恰当的停止位置上。在这种情况下，该回转轴的予定停止位置可以是该往复机构的始点和终点。这样，当回转轴以最慢速度回转时，它就能停止在它的精确位置上，而不用操作可能由往复机构引起的任何定位误差。这样，就能获得高的定位精度。

具体地说，本发明提出的工件夹持机构包含有一个能上下移动的机罩，一根用于夹持工件的轴的轴颈安装机罩内。每一个这样机罩还包含一根和附加在工件夹持轴上的小齿轮相啮合的齿条。该齿条和小齿轮的组合装置就使得该回转轴在非常短的时间间隔内可交替地向一个方向或反方向旋转。此外，可通过使相应的机罩向上或向下移动来控制工件的研磨的位置。

本发明的上述和其他的目的、优点，将通过参阅本发明提供的带附图的实施例的详细介绍而变得更明白，其中：

图1是一台典型的回转式工件研磨机的侧视图，该机装有本发明提出的工件夹持轴机构;

图2是如图1所示的上述机器的俯视图;

图3是根据本发明制作的工件夹持轴机构的最佳实施例的前视图;

图4是如图3所示机构的俯视图;

图5是如图3所示机构的侧剖视图;

图6是工件夹持装置的前视图;而

图7是图6所示夹持装置的局部视图。

图1和图2是一台典型的装有本发明机构的回转式工件研磨机的总布置图。为了简化和易于了解该机器的结构，仅对图1所示机器中所带的几个装置中的一个进行介绍。

通常，该机器结构包含一机器底座1，通常在其4个角上竖直向上地固定着4根边柱2a，2b，2c和2d。在柱子的顶端，安有顶架3，并牢固地固定在那些柱子上。顶架3上装有一轴承，产生回转运动的芯轴37就支承在这轴承内。一工件研磨装置4（它通常做成工件研磨盛器的形状安装在底座1上，支承在转轴35上并可回转。转轴35的轴颈支承在机器底座1上。转轴35由它的驱动电机5和减速箱6驱动回转。转轴35就驱动工件研磨盛器旋转。芯轴37与星形机构7相联接，它驱动芯轴作渐进式旋转。芯轴37上装着上圆盘8和下圆盘9，它们沿轴向彼此隔开一段距离安装在该芯轴上。芯轴37上还装有许多对导杆36a，36b，36c，36d（图2所示例子装有6对），它们纵向地竖立在上圆盘8和下圆盘9之间。那些导杆都固定在下圆盘9上。上旋转圆盘8的上表面有一向上竖立的液压缸10，每一个液压缸10控制夹持一个工件的相应轴的上、下运动。液压缸10有一活塞杆，其前端11连接在相应的机罩13a，13b等上（图2的例子中表示了6个机罩），每个机罩中都装有一根回转轴。回转轴的细节在图3、4和5中示出。这个回转轴就构成本发明的主要内容。