[其他]特大速比差速机构

说明书

本发明是一种新型的变速机构。这种变速机构其外形尺寸之小和能够得到的速比之大，是目前任何一种变速机构不能比拟的。这种机构在其速比、效率、传递精度、体积小、制造工艺性好、设计简单等诸方面比公知的谐波齿轮都有突出的优点。

谐波齿轮传动是靠发生器每转一周刚轮转过二个周节来实现变速的。因此单级谐波齿轮的变速范围受到限制，其速比在1.002-500之间。单级谐波齿轮速比不够大，用多级谐波齿轮虽然能得到足够大的速比，但因谐波齿轮是靠柔轮的变形传递动力实现变速的，致使变速过程中的一部分功率消耗到柔轮的变形上，使效率下降。一般谐波齿轮的效率在60%-90%之间，谐波齿轮的设计比较复杂，在国外一般由高效或科研机关完成。谐波齿轮是靠柔轮的变形实现变速的，这必然对柔轮的材料提出较高的要求。

《特大速比差速机构》克服了谐波齿轮的以上缺点。《特大速比差速机构》是一种全新的传动方式，它是靠两个纯滚动园的偏心e和滚动圈的直径差，在一定正压力的作用下，通过介质用两轮分子间的亲合力来传递动力的;或用全新的方法用薄钢板制成轴和孔，用腐蚀或其它方法制成超小模数齿轮，再用少齿差或其它方法得到大速比;或用细钢丝扎成的轴和细钢丝扎成的孔，经加工后互相啮合传递动力。《特大速比差速机构》其速比i＝ (D₁d_O)/(2e(D₁-d₁)) （1）其中D₁和d₁分别为动圈的输入端和输出端直径，d₀为输出圈直径，e为动圈与静圈的偏心距，（D₁-d₁）为动圈左右二端的直径差。从公式（1）中可以看到，对于人们所需要的任意大速比i，只要使2e（D₁-d₁）之积足够小，就能得到所需要的大速比i。因动圈左右二端的半径差（D₁-d₁）是不难用加工精度来保证的，这使该机构只有外园和孔的加工，比其它大速比变速机构制造都容易。从公式（1）可以看到只要使2e与（D₁-d₁）之积足够小，对人们所需要的足够大的速比，公式（1）都能成立。这样对于大速比i，该机构的外形尺寸可以比任何其它大速比变速机构都小。该机构因没有齿轮传动，只要控制动圈、静圈的尺寸精度，传动精度就可以比任何其它机构的传动精度都高。该机构靠弹性偏心轴造成纯滚动园上足够大的正压力，又选择了合适的中间介质，使静圈、动圈和输出圈表面分子产生亲合力，加之在弹性偏心轴的作用下，动圈的微小变形，使静圈、动圈、输出圈接触面的夹角达180°，这就使《特大速比差速机构》具有很大的输出扭矩。《特大速比差速机构》的动圈与弹性偏心轴间加入滚针，二者又是以内啮合方式传动，这使该机构效率远比谐波齿轮高。《特大速比差速机构》计算有简单的固定公式，设计也很简单，一般工程技术人员都能进行设计。

下面就本发明的一个实施例来说明

图（1）是《特大速比差速机构》总成图

图（2）是图（1）的Ⅱ-Ⅱ剖视图

图（3）是图（1）的Ⅲ-Ⅲ剖视图

图中（1）是弹性输入轴、（2）是静圈、（3）是动圈、（4）是输出圈、（5）是壳体、（6）是输出轴、（7）是输出轴支承、（8）（9）（10）（11）是滚针、（12）是输入轴支承。