[其他]制造腹板梁的装置和方法

权利要求书

1、一种制造由被一腹板隔开的两凸缘组成的那种腹板梁的装置，所述的装置包括多台焊接设备，每台设备安装在各自被分开放置的导轨上，是为了跟踪由所述腹板和一凸缘的相交线限定的一条焊道的相应部份，和使所述梁相对所述焊接设备作纵向运动的设备。

2、根据权利要求1所述的装置，其中所述的焊接设备是按直线排列布置在相等间隔的位置上。

3、根据要求1或2所述的装置，其中每一导轨靠着邻近各自焊道的腹板支承，为了保持焊接设备在沿焊道的每一点上离开腹板为一预先规定的距离。

4、根据权利要求1至3中的任一项权利要求所述的装置，其中所述的每一导轨包含靠着凸缘支承的机构，为了保持焊接设备在沿焊道的每一点上离开所述邻接各自焊道的凸缘为一预先规定的距离。

5、根据权利要求4所述的装置，其中所述的靠着凸缘支承的机构是可调节的，是为了调节所述焊接设备离开凸缘的预先规定的距离。

6、根据权利要求1至5中的任一项权利要求所述的装置，其中所述的梁以基本上不变的速率运动。

7、根据权利要求1至5中的任一项权利要求所述的装置，其中所述的腹板是一如在这里所限定的波形腹板，所述的每一导轨包含保持焊道和焊接设备间的焊接角度对于沿所述焊道的每一点为基本不变的机构。

8、根据权利要求7所述的装置，其中保持所述焊接角度的机构是与各自导轨通过所述腹板波纹的运动相对应的。

9、根据权利要求8所述的装置，其中保持所述焊接角度的机构包含一跟踪所述腹板波纹的机件，当每一波纹的波峰和波谷和所述构件遭迂时，此构件适应操作限制开关装置。

10、根据权利要求9所述的装置，其中所述的跟踪波纹的构件被布置成超前于靠着腹板支承的导轨的部份和波纹遭迂，是为了补偿在为保持焊接角度的焊接设备调节中的滞后。

11、根据权利要求9或10所述的装置，其中所述的限制开关操作一和所述焊接设备连接的调节电动机，是为了以一选定的速率调节所述焊接设备。

12、根据权利要求9所述的装置，其中所述和每一波纹遭迂的构件的位置是可调节的，对应此位置，靠着腹板支承的导轨的部份和相同的波纹遭迂，是为了易于焊接由带不平行波纹腹板组成的梁。

13、根据权利要求7至12中的任一项权利要求所述的装置，其中所述的梁是以变化的速率运动，为达到沿所述的焊道，焊接设备的速度基本不变。

14、一种制造是由被一腹板分隔开的两凸缘组成的那种腹板梁的方法，所述的方法包括相对所述腹板布置所述凸缘的工序，沿所述梁把多台焊接设备布置在被分开放置的位置上的工序，所述设备适应跟踪由所述腹板和一凸缘的相交线限定的一焊道的相应部份，驱动所述设备的工序和使所述梁相对所述设备作纵向同步运动的工序。

15、根据权利要求14所述的装置，还包括把所述焊接设备布置在等于被分开放置的位置上的工序和使所述梁运动一邻近设备间的距离的工序。

16、根据权利要求14或15所述的方法，还包括使每一焊接设备在沿焊道的每一点上维持离开腹板为一预先规定距离的工序。

17、根据权利要求14至16中任一项权利要求所述的方法，还包含使每一所述焊接设备保持在沿焊道的每一点上离开邻接各自焊道的凸缘为预先规定距离的工序。

18、根据权利要求14至17中的任一项权利要求所述的方法，其中所述的梁是以一基本不变的速率运动。

19、根据权利要求14至17中的任一项权利要求所述的制造由被一如在这里限定的波形腹板隔开的两凸缘组成的腹板梁的方法，还包括保持各自焊道和各自焊接设备间的焊接角度对于沿所述焊道的每一点基本不变的工序。

20、根据权利要求19所述的方法还包括用按照梁通过所述腹板波纹的运动，调节相应焊接设备来保持焊接角度的工序。

21、根据权利要求19或20所述的方法，其中所述的梁是以为使焊接设备沿所述焊道达到基本不变速度而改变速率运动。

22、一种制造由被一腹板隔开的两凸缘组成的那种腹板梁的装置，所述的装置基本上如在这里参照附图叙述的装置。

23、一种制造由被一腹板隔开的两凸缘组成的那种腹板梁的方法，所述的方法，基本上如在这里参照附图叙述的方法。